[發明專利]自動掃地機器人

有效

• 申請號: 201710728090.X
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107242837B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 趙雅琴
• 申請（專利權）人: 揚州市神力吊具制造有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種自動掃地機器人，包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）的底部設有吸塵口、行走輪（21）、轉向輪（22），以及起塵刷（3）；其特征在于：所述行走輪（21）的后方還設有平行于行走輪（21）的轉軸的從動輥 （4）；所述從動輥（4）與所述行走輪（21）、轉向輪（22）一同著地；所述從動輥（4）的后方設有一塊可上下活動的活動板（5），所述活動板（5）下側可水平固定抹布（51）；所述活動板（5）的上側連接有與所述從動輥（4）相耦合的傳動機構，該傳動機構使從動輥（4）向前行進時，將所述活動板（5）向上升起，以使活動板（5）下側的抹布（51）脫離地面；所述從動輥（4）的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機器人在地板及地磚地面上行進時，從動輥（4）與地面之間保持滑動摩擦；而該掃地機器人在地毯上行進時，從動輥（4）與地面之間保持滾動摩擦，傳動機構使所述活動板向上升起，以使活動板下側的抹布脫離地面。

2.根據權利要求1所述的自動掃地機器人，其特征在于：所述傳動機構包括所述活動板（5）上側的、可在機器人本體（1）內的、半開放式的豎直滑道（60）內滑動的齒條（61）；以及與該齒條（61）耦合的驅動齒輪（62），所述驅動齒輪（62）與所述從動輥（4）通過帶傳動機構相耦合。

3.一種自動掃地機器人，包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）的底部設有吸塵口、行走輪（21）、轉向輪（22），以及起塵刷（3）；其特征在于：所述行走輪（21）的后方還設有平行于行走輪（21）的轉軸的從動輥 （4）；所述從動輥（4）與所述行走輪（21）、轉向輪（22）一同著地；所述從動輥（4）的后方設有一塊可上下活動的活動板（5），所述活動板（5）下側可水平固定抹布（51）；所述活動板（5）內設有鐵質部件；所述機器人本體（1）內、所述活動板（5）上方設有電磁鐵結構（8）；所述從動輥（4）耦合于一個微型發電機（7），所述微型發電機（7）的發電極通過放大模塊后輸出至所述電磁鐵結構（8）；所述從動輥（4）的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機器人在地板及地磚地面上行進時，從動輥（4）與地面之間保持滑動摩擦；而該掃地機器人在地毯上行進時，從動輥（4）與地面之間保持滾動摩擦；傳動機構使所述活動板向上升起，以使活動板下側的抹布脫離地面。