[發(fā)明專利]自動掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710728090.X
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107242837B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙雅琴
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市神力吊具制造有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發(fā)明提供一種自動掃地機器人，包括機器人本體，其底部設(shè)有吸塵口、行走輪、轉(zhuǎn)向輪、起塵刷；行走輪后方還設(shè)有從動棍；從動輥與行走輪、轉(zhuǎn)向輪一同著地；從動輥后方設(shè)有可上下活動的活動板，活動板下側(cè)水平固定抹布；活動板的上側(cè)連接有與從動輥相耦合的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)使從動輥向前行進時，將活動板向上升起；從動輥的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機器人在地板及地磚地面上行進時，從動輥與地面之間保持滑動摩擦；而該掃地機器人在地毯上行進時，從動輥與地面之間保持滾動摩擦。該機器人可以在鋪設(shè)有地毯的室內(nèi)自動調(diào)節(jié)其拖地功能，以避免對地毯造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種掃地機器人。

背景技術(shù)

目前，掃地機器人在現(xiàn)代家庭中已經(jīng)開始逐漸普及；其主要包括呈圓盒狀的機器人本體；機器人本體的底部中央設(shè)有吸塵口，由本體內(nèi)部的吸塵扇形成吸力，使本體下方地面的塵屑可被吸入該吸塵口，并進入本體內(nèi)部的集塵盒；機器人本體的下部還設(shè)有行走輪和轉(zhuǎn)向輪；在吸塵口的前方則設(shè)有由電機驅(qū)動的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的起塵刷，起塵刷上的刷毛在旋轉(zhuǎn)過程中，對吸塵口前方地面進行連續(xù)清掃，使附著于地面的塵屑揚起，從而易于被吸塵口吸取。

較多的掃地機器人的底部后方還設(shè)有抹布機構(gòu)，一般的，在機器人工作前，先將抹布打濕，并黏貼于機器人本體的底部；在機器人行走過程中，抹布對清掃過的地面連續(xù)擦洗，以實現(xiàn)掃、拖一體化功能。然而，在房間內(nèi)鋪設(shè)有地毯的情況下，掃地機器人將直接從地板或地磚上爬行到地毯上進行清掃，在此情況下，濕潤的抹布將對地毯造成較大的損害；因此，難以在鋪設(shè)有地毯的房間內(nèi)，放心使用機器人的拖地功能。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動掃地機器人，該機器人可以在鋪設(shè)有地毯的室內(nèi)自動調(diào)節(jié)其拖地功能，以避免對地毯造成損壞。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的第一種技術(shù)方案是：該自動掃地機器人包括機器人本體，所述機器人本體的底部設(shè)有吸塵口、行走輪、轉(zhuǎn)向輪，以及起塵刷；所述行走輪的后方還設(shè)有平行于行走輪的轉(zhuǎn)軸的從動輥 ；所述從動輥與所述行走輪、轉(zhuǎn)向輪一同著地；所述從動輥的后方設(shè)有一塊可上下活動的活動板，所述活動板下側(cè)可水平固定抹布；所述活動板的上側(cè)連接有與所述從動輥相耦合的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)使從動輥向前行進時，將所述活動板向上升起，以使活動板下側(cè)的抹布脫離地面；所述從動輥的表面粗糙度具有如下要求：在該掃地機器人在地板及地磚地面上行進時，從動輥與地面之間保持滑動摩擦；而該掃地機器人在地毯上行進時，從動輥與地面之間保持滾動摩擦。

作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括所述活動板上側(cè)的、可在機器人本體內(nèi)的、半開放式的豎直滑道內(nèi)滑動的齒條；以及與該齒條耦合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述從動輥通過帶傳動或齒輪傳動機構(gòu)相耦合。

上述第一種方案的有益效果在于：該自動掃地機器人在工作時，如在光滑的地板或地磚面上行進，則由于所述從動輥表面的粗糙度較低，靜摩擦力難以克服所述傳動機構(gòu)的阻力，使得從動輥與地面保持滑動摩擦，即從動輥與地面之間保持連續(xù)打滑狀態(tài)，所述活動板和抹布在自重作用下覆蓋在地面上，對地面進行連續(xù)拖擦；而當(dāng)該機器人行進在地毯上時，由于地毯表面極其粗糙，與從動輥之間的最大靜摩擦力大幅提高，從而使從動輥可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至帶動所述活動板上升至上極限位置，然后從動輥、活動板保持靜止?fàn)顟B(tài)；由此，使得機器人在對地毯進行清掃時，其抹布不接觸地毯，可避免損壞地毯。