[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于大型飛艇載荷轉(zhuǎn)移的浮力轉(zhuǎn)移方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710726790.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107697315B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧輝;吳曉龍;葉虎;李云飛;邢笑月;耿寶剛;徐敏杰;張永棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍63653部隊
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;B64B1/00;B64B1/66
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種應(yīng)用于大型飛艇載荷轉(zhuǎn)移的浮力轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

1)在大型飛艇艇體兩側(cè)的拉索連接點布設(shè)拉索，每個拉索連接點均同時布設(shè)拉索A和拉索B兩根拉索；

2)將與大型飛艇的拉索連接點連接的拉索A與試驗場地面上對應(yīng)的地錨相連，使大型飛艇錨泊于試驗場地面；

3)給大型飛艇囊體充氦氣，使飛艇因自身浮力上浮，同時緩慢放長飛艇與地錨相連的拉索A，飛艇整體上浮至高于一體桁架式裝置平臺的高度；

4)驅(qū)動一體桁架式裝置從大型飛艇艇頭或者艇尾沿飛艇中軸線緩慢駛?cè)腼w艇腹部正下方；

5)將拉索B與一體桁架式裝置對應(yīng)位置卷揚機相連，連接完畢后同時啟動各卷揚機，緩慢收縮拉索B，拉索A此時作為保護繩，使飛艇下降至一體桁架式裝置上；

6)拉索B作為系留繩用于固定大型飛艇，解除拉索A，完成飛艇充氣并轉(zhuǎn)移至一體桁架式裝置的過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于大型飛艇載荷轉(zhuǎn)移的浮力轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，所述的一體桁架式裝置包括主工控機(1)、主驅(qū)動車(2)、CAN－光纖轉(zhuǎn)換器(4)、從動模塊(5)、第一路CAN線(6)、第二路CAN總線(7)、第三路CAN總線(8)、第四路CAN總線(9)和桁架(10)，

所述的桁架(10)包括桁架梁(101)、六面連接體(102)、主驅(qū)動車安裝十字梁(103)、卷揚機(104)、系留繩(105)和控制室(106)，所述的六面連接體(102)為長方體結(jié)構(gòu)，六面連接體(102)的四個側(cè)面分別用于安裝桁架梁(101)的端頭，多個六面連接體(102)和多根桁架梁(101)形成方形的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，所述的主驅(qū)動車安裝十字梁(103)有四件，分別安裝在方形的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)中的一個方形網(wǎng)格中，四件主驅(qū)動車安裝十字梁(103)的四個十字中心分別位于以方形的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)對稱中心為圓心的圓周上，所述的方形的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)的四周具有多個卷揚機(104)，所述的卷揚機(104)通過系緊在飛艇(12)的系留繩耳環(huán)上的系留繩(105)以固定飛艇，所述的控制室(106)安裝在桁架梁(101)上，

所述的主工控機(1)分別與第一路CAN線(6)、第二路CAN總線(7)、第三路CAN總線(8)和第四路CAN總線(9)連接并位于控制室(106)內(nèi)，

所述的主驅(qū)動車(2)有四臺，每臺主驅(qū)動車(2)包括主驅(qū)動車工控機(201)、主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機編碼器(202)、主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機控制器(203)、主驅(qū)動車驅(qū)動電機控制器(204)、主驅(qū)動車蓄電池組(205)、主驅(qū)動車CAN總線(206)、主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機(207)、主驅(qū)動車驅(qū)動電機(208)、主驅(qū)動車車架(209)、主驅(qū)動車車橋(210)、主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)和主驅(qū)動車車輪(212)，所述的主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機控制器(203)用于控制主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機(207)的轉(zhuǎn)動，所述的主驅(qū)動車驅(qū)動電機控制器(204)用于控制主驅(qū)動車驅(qū)動電機(208)的轉(zhuǎn)動，所述的主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機編碼器(202)和主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機控制器(203)分別通過光纖與第一路CAN線(6)連接，所述的主驅(qū)動車驅(qū)動電機控制器(204)通過光纖與第二路CAN總線(7)連接，所述的主驅(qū)動車蓄電池組(205)分別與主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機控制器(203)和主驅(qū)動車驅(qū)動電機控制器(204)連接，所述的主驅(qū)動車工控機(201)與主驅(qū)動車CAN總線(206 )連接，主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機編碼器(202)、主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機控制器(203)和主驅(qū)動車驅(qū)動電機控制器(204)也分別連接在主驅(qū)動車CAN總線(206 )上，在主工控機(1)不能工作時，主驅(qū)動車工控機(201)上電控制主驅(qū)動車(2)運行，所述的主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)包括內(nèi)圈、外圈和驅(qū)動蝸桿，主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機編碼器(202)安裝在所述的主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)的驅(qū)動蝸桿處，用于采集主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211) 的驅(qū)動蝸桿的轉(zhuǎn)動位置，所述的主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)的內(nèi)圈安裝在所述的主驅(qū)動車車架(209)上，主驅(qū)動車車架(209)通過減振器安裝在主驅(qū)動車車橋(210)上，所述的主驅(qū)動車驅(qū)動電機(208)安裝在主驅(qū)動車車架(209)上，用于驅(qū)動安裝在主驅(qū)動車車橋(210)上的主驅(qū)動車車輪(212)轉(zhuǎn)動，四臺主驅(qū)動車(2 )的四個主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)的外圈分別安裝在四件主驅(qū)動車安裝十字梁(103)的下表面上，主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)的外圈的圓心位于主驅(qū)動車安裝十字梁(103)的十字中心的正下方，所述的主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)電機(207)安裝在主驅(qū)動車安裝十字梁(103)上，用于驅(qū)動主驅(qū)動車回轉(zhuǎn)支承(211)的內(nèi)圈相對外圈轉(zhuǎn)動，

所述的從動模塊(5)有多臺，每臺從動模塊(5)包括從動模塊回轉(zhuǎn)電機編碼器(501)、從動模塊回轉(zhuǎn)電機控制器(502)、從動模蓄電池組(503)、從動模塊回轉(zhuǎn)電機(504)、從動模塊回轉(zhuǎn)支承(505)、上支座(506)、限位螺釘(507)、緩震彈簧(508)、彈簧座(509)、下支座(510)、從動模塊車橋(511)和從動模塊車輪(512)，所述的從動模塊回轉(zhuǎn)電機編碼器(501)通過光纖與第四路CAN總線(9)連接，所述的從動模塊回轉(zhuǎn)電機控制器(502)通過從動模塊回轉(zhuǎn)電機編碼器(501)上的端口與第四路CAN總線(9)連接，從動模塊回轉(zhuǎn)電機控制器(502)用于控制從動模塊回轉(zhuǎn)電機(504)的轉(zhuǎn)動，所述的從動模蓄電池組(503)與從動模塊回轉(zhuǎn)電機控制器(502)連接，所述的從動模塊回轉(zhuǎn)支承(505)包括內(nèi)圈、外圈和驅(qū)動蝸桿，從動模塊回轉(zhuǎn)電機編碼器(501)安裝在所述的從動模塊回轉(zhuǎn)支承(505)的驅(qū)動蝸桿處，用于采集從動模塊回轉(zhuǎn)支承(505)的驅(qū)動蝸桿的轉(zhuǎn)動位置，所述的上支座(506)為上端封閉、下端開口的筒形結(jié)構(gòu)，所述的下支座(510)為上端開口、下端封閉的筒形結(jié)構(gòu)，上支座(506)的筒形結(jié)構(gòu)套在下支座(510)的筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述的緩震彈簧(508)的上端頂在上支座(506)的上端封閉板的下表面上，緩震彈簧(508)的下端通過所述的彈簧座(509)安裝在下支座(510)下端封閉板的上表面上，所述的限位螺釘(507)通過螺紋安裝在下支座(510)筒形結(jié)構(gòu)的筒壁上并伸入下支座(510)筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，上支座(506)的筒形結(jié)構(gòu)的筒壁上開有方形通孔，限位螺釘(507)伸入下支座(510)筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)的一端位于該方形通孔內(nèi)，下支座(510)安裝在所述的從動模塊車橋(511)上，從動模塊車橋(511)用于安裝從動模塊車輪(512)，所述的從動模塊回轉(zhuǎn)支承(505)的內(nèi)圈安裝在上支座(506)的上端封閉板的上表面上，多臺從動模塊(5)的外圈分別安裝在多個以桁架(10)對稱中心線對稱的六面連接體(102)的下表面上，所述的從動模塊回轉(zhuǎn)電機(504)安裝在六面連接體(102)上，用于驅(qū)動從動模塊回轉(zhuǎn)支承(505)的內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動，

所述的CAN－光纖轉(zhuǎn)換器(4)用于第一路CAN線(6)、第二路CAN總線(7)、第三路CAN總線(8)、第四路CAN總線(9)與主驅(qū)動車(2)和從動模塊(5)之間的信號轉(zhuǎn)換。