[發明專利]可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法及其系統

有效

• 申請號: 201710726290.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107356228B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 上海鴻研物流技術有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;H04W4/80
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;成春榮

技術領域

本發明涉及物流領域，特別涉及一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析技術。

背景技術

可循環物流箱在運輸或者堆放的過程中，有可能受到異常撞擊導致箱體傾斜。如何采集到箱體受到異常撞擊的數據，并進行數據分析，以判斷箱體是否有傾斜?，F有技術中，在穿戴設備中比較常用的技術方式是穿戴設備通過G-sensor獲取用戶的運動信息，并把這些運動信息實時的上傳到通過藍牙連接的手機上，然后手機把這些數據再上傳到服務器端。但是該種技術方法并不適用于可循環物流箱異常撞擊場景。

因此，目前亟需一種可以適用于可循環物流箱異常撞擊場景的自動化箱體傾斜程度檢測技術，從而便于統計、查詢傾斜的箱體。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法及其系統，可以實現自動化的箱體傾斜程度檢測。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，該物流箱設置有加速度傳感器和無線模塊，該無線模塊以無線方式發射該物流箱的標識信息和該加速度傳感器輸出的加速度信息；

該箱體傾斜程度分析方法包括以下步驟：

無線終端接收無線模塊發射的標識信息和加速度信息；

無線終端向服務器發送標識信息和加速度信息；

服務器根據加速度信息判斷標識信息對應的物流箱的箱體傾斜程度情況。

本發明的實施方式還公開了一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析系統，包括：物流箱，無線終端和服務器；其中，

物流箱包括加速度傳感器和無線模塊，該無線模塊以無線方式發射該物流箱的標識信息和該加速度傳感器輸出的加速度信息；

無線終端包括第一通信模塊和第二通信模塊，該第一通信模塊用于接收無線模塊發射的標識信息和加速度信息，該第二通信模塊用于向服務器發送標識信息和加速度信息；

服務器用于根據收到的加速度信息判斷標識信息對應的物流箱的箱體傾斜程度情況。

本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于：

在物流箱中設置加速度傳感器，通過物流箱附近的無線終端采集加速度信息并上傳到服務器以判斷箱體傾斜程度情況，可以實現自動化的箱體傾斜程度檢測。通過在云端分析撞擊數據判斷箱體的傾斜程度，可以有效的降低箱體傳感器的功耗，并可以通過云端的記錄查詢傾斜的箱體信息。

進一步地，根據物流箱的標識獲得物流箱的箱體物理信息，結合箱體物理信息和加速度信息，對于物流箱種類較多的場景，可以更準確地判斷物流箱的傾斜情況。

進一步地，只保留大于預先定門限的最近N個加速度，可以避免小撞擊的干擾。

進一步地，通過連續兩次收到的N個加速度信息的重復情況，可以知道哪一些是上次之后新測得的加速度信息，從而有效去除重復數據，準確地判斷箱體傾斜程度情況。

進一步地，在傳感器端對是否有連續位移進行識別，只取連續位移中的最大值，可以讓有限的存儲器保存更多對分析箱體傾斜程度有意義的值，防止對應于最大沖擊的傳感器信號被后續的小信號所覆蓋。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式中一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法的流程示意圖；

圖2是本發明第四實施方式中一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析系統的結構框圖；

圖3是本發明第四實施方式中一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析系統的結構示意圖。

具體實施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。

首先，需要說明的是，在本申請的各實施方式中，云端、服務器、服務端是同一個含義。加速度傳感器和G-sensor是同一個含義。

箱體傾斜程度情況有多種表達方式，例如，是否有傾斜，傾斜的概率，傾斜程度，等等。

本發明第一實施方式涉及一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法。圖1是該可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法的流程示意圖。

該物流箱設置有加速度傳感器和無線模塊，該無線模塊以無線方式發射該物流箱的標識信息和該加速度傳感器輸出的加速度信息。

在本實施方式中，優選地，無線模塊是藍牙模塊。