[發明專利]可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法及其系統

有效

• 申請號: 201710726290.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107356228B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 上海鴻研物流技術有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;H04W4/80
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;成春榮

1.一種可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，該物流箱設置有加速度傳感器和無線模塊，該無線模塊以無線方式發射該物流箱的標識信息和該加速度傳感器輸出的加速度信息；

所述方法包括以下步驟：

無線終端接收所述無線模塊發射的標識信息和加速度信息；

所述無線終端向服務器發送所述標識信息和加速度信息；

所述服務器根據所述加速度信息判斷所述標識信息對應的物流箱的箱體傾斜程度情況。

2.根據權利要求1所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，服務器中預先設置有物流箱的標識信息和箱體物理信息的對應關系；

所述“服務器根據所述加速度信息判斷所述標識信息對應的物流箱的箱體傾斜程度情況”的步驟包括以下子步驟：

所述服務器根據所述標識信息查詢所述對應關系得到箱體物理信息，根據該箱體物理信息和所述加速度信息判斷所述物流箱的箱體傾斜程度。

3.根據權利要求2所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，所述箱體物理信息包括以下之一或其任意組合：

物流箱類型、物流箱大小、物流箱重量、物流箱材質。

4.根據權利要求2所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，所述“根據該箱體物理信息和所述加速度信息判斷所述物流箱的箱體傾斜程度”的步驟包括以下子步驟：

計算boxX*weightX，boxY*weightY，boxZ*weightZ，得到對應的thresholdX、thresholdY、thresholdZ，其中boxX、boxY和boxZ為所述箱體物理信息，boxX、boxY、boxZ分別是在x、y、z軸上箱體的尺寸，weightX、weightY、weightZ是在x、y、z軸上定義的權重，thresholdX、thresholdY、thresholdZ是在x、y、z軸上的閥值；

判斷所述加速度信息在x、y、z軸上的位移大小是否大于thresholdX、thresholdY、thresholdZ，如果大于則判斷為撞擊事件；

根據加速度信息在x、y、z軸上的位移值同thresholdX、thresholdY、thresholdZ的差值進行箱體傾斜程度評估。

5.根據權利要求1所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，所述無線模塊是藍牙模塊。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，所述物流箱設置有用于存儲N個加速度信息的存儲器；

在所述“無線終端接收所述無線模塊發射的標識信息和加速度信息”的步驟之前還包括以下步驟：

獲取所述加速度傳感器的加速度信息；

如果所述加速度信息大于預先設定的門限，則存儲該加速度信息，否則丟棄該加速度信息；

如果在存儲所述加速度信息之前，已存儲的加速度信息數量已達到N，則丟棄最先存儲的加速度信息；所述N為預先設置的整數。

7.根據權利要求6所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，所述“無線終端接收所述無線模塊發射的標識信息和加速度信息”的步驟之前還包括以下步驟：

所述無線模塊周期性廣播所述標識信息和最近N個加速度信息；

所述“所述服務器根據所述加速度信息判斷所述標識信息對應的物流箱的箱體傾斜程度情況”的步驟包括以下子步驟：

所述服務器收到所述標識信息和最近N個加速度信息后，保存所述N個加速度信息，并與上次收到的同一標識信息的N個加速度信息相比較，根據比較結果判斷本次收到的N個加速度信息中哪一些是上次之后新測得的加速度信息，再根據該新測得的加速度信息判斷所述標識信息對應的物流箱的箱體傾斜程度情況。

8.根據權利要求6所述的可循環物流箱的箱體傾斜程度分析方法，其特征在于，所述“獲取所述加速度傳感器的加速度信息”的步驟之前包括以下步驟：

所述加速度傳感器采集到位移時，啟動定時器，判斷在該定時器時間內是否存在連續位移；

如果存在連續位移，保留連續位移中的最大位移；如果不存在連續位移，則保留本次位移。