[發明專利]機器人的模式切換方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710726180.5
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107553487B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 崔傳佳
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種機器人的模式切換方法及其裝置，其中，該方法包括：接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式，獲取所述機器人所處的當前模式，根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式，如果判斷結果為是，則從所述當前模式切換至所述目標模式。本實施例中，預先為機器人設置一個模式切換關系，機器人在嘗試切換之前，預先基于該模式切換關系來自主地判斷兩個模式之間是否能夠進行模式切換，從而可以避免人工控制時存在強制切換，而使得切換失敗率較高的問題，從而能夠降低機器人的損耗的風險，有利用延長機器人的壽命。

技術領域

本發明涉及移動機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的模式切換方法及其裝置。

背景技術

在倉儲系統領域中，自動化的倉儲系統越來越被廣泛使用，許多由人工進行搬運的倉儲的作業現被自動化機器人所代替，現代倉儲系統中，全自動化、高效、高密度成為倉儲自動化的發展目標。

通常，在倉儲環境中，機器人根據調度服務器下發的任務路徑，行駛到料架上取貨物，然后，機器人將所取的貨物送到取料區，取料區中的取料員從機器人上取貨物。在機器人正常工作的過程中，取料員可以通過遙控器或者按鈕對機器人進行控制，在控制過程時，取料員往往是根據自己的需求對機器人進行控制，現有的控制過程中，往往存在取料員由于經驗不足導致誤操作使得控制失敗，不僅會會影響機器人的運行而且會造成機器人損耗的風險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種機器人的模式切換方法，通過在機器人上設置模式切換關系，通過該模式切換關系可以自動地判斷是否允許模式切換，從而可以自動地完成模式切換的判斷，提高控制機器人的效率，避免頻繁出現誤控制，降低機器人的損耗率。

本發明的第三個目的在于提出一種機器人的模式切換裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機程序產品。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種機器人的模式切換方法，包括：

接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式；

獲取所述機器人所處的當前模式；

根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式；

如果判斷結果為是，則從所述當前模式切換至所述目標模式。

本發明實施例的機器人的模式切換方法，通過接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式，獲取所述機器人所處的當前模式，根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式，如果判斷結果為是，則從所述當前模式切換至所述目標模式。本實施例中，預先為機器人設置一個模式切換關系，機器人在嘗試切換之前，預先基于該模式切換關系來自主地判斷兩個模式之間是否能夠進行模式切換，從而可以避免人工控制時存在強制切換，而使得切換失敗率較高的問題，從而能夠降低機器人的損耗的風險，有利用延長機器人的壽命。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種機器人的模式切換裝置，包括：

接收模塊，用于接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式；

獲取模塊，用于獲取所述機器人所處的當前模式；

切換模塊，用于根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式；