[發明專利]機器人的模式切換方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710726180.5
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107553487B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 崔傳佳
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種機器人的模式切換方法，其特征在于，包括：

接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式；

獲取所述機器人所處的當前模式；

獲取所述當前模式的狀態信息；

根據所述當前模式的狀態信息，判斷所述當前模式是否處于可切換狀態；

如果判斷出所述當前模式處于非可切換狀態時，則拒絕執行所述模式切換指令；

如果判斷出所述當前模式處于可切換狀態，則執行：根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式；

如果判斷結果為是，則從所述當前模式切換至所述目標模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式，包括：

獲取所述當前模式的標識，以及所述目標模式的標識；

根據所述當前模式的標識和所述目標模式的標識，查詢所述模式切換關系，是否存在包括所述當前模式的標識與所述目標模式的標識的映射數據；

如果存在所述映射數據，則判定允許從所述當前模式切換至所述目標模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

如果不存在所述映射數據，則判定拒絕執行所述模式切換指令；

顯示包括所述當前模式的標識的至少一條映射數據。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述機器人所處的當前模式之后，還包括：

判斷所述當前模式或者所述目標模式是否為指定模式；

如果所述當前模式或者所述目標模式為指定模式時，確定所述模式切換指令的來源為調度服務器。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述從所述當前模式切換至所述目標模式之后，還包括：

獲取所述目標模式的處理邏輯；

按照所述目標模式的處理邏輯控制所述機器人運行。

6.一種機器人的模式切換裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式；

獲取模塊，用于獲取所述機器人所處的當前模式；

判斷模塊，用于根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式；

切換模塊，用于如果判斷結果為是，則從所述當前模式切換至所述目標模式；

狀態信息獲取模塊，用于在根據預設的模式切換關系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式之前，獲取所述當前模式的狀態信息；

狀態判斷模塊，用于根據所述當前模式的狀態信息，判斷所述當前模式是否處于可切換狀態，如果判斷出所述當前模式處于可切換狀態，則由所述判斷模塊執行所述判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式步驟。

7.一種計算機設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；

其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于實現如權利要求1-5中任一所述的機器人的模式切換方法。

8.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的機器人的模式切換方法。