[發明專利]一種家居智能機器人

在審

• 申請號: 201710725579.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107290975A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 樊清濤;鄭光勝;張毅;張文強;張睿;陳辰;鄭曉慶;路紅;白建松;黃進凱;賴坤;王善芳;李浩瀾;徐林;陳繪名;楊正川
• 申請（專利權）人: 重慶銳納達自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司50125
• 代理人: 宮兆斌

技術領域

本發明涉及一種自動控制領域，特別是涉及一種家居智能機器人。

背景技術

近年來，隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發展，智能機器人技術逐漸成為現代機器人研發領域的熱點，智能機器人正在從科幻逐漸走進人們的生活中。而隨著人們物質生活水平的提高，將智能機器人應用于家庭服務領域，也是近年來機器人研發的重要目標。

機器人技術作為戰略高科技技術，深受世界各國的重視，而服務性機器人作為前沿高科技研究最活躍的一個領域，更是備受關注，現在市場上家用服務類機器人功能比較單一，主要是一些清潔型機器人和兒童陪伴機器人，并不能滿足用戶對于實用性和多樣性的需求。

而通過市場調查，當前家有獨居老人或少年兒童的家庭，普遍存在對家人的安全和陪伴的擔憂，對能夠滿足對父母和家中小孩的安全與陪護，同時解決使用障礙、家庭通訊監控和家庭遠程教育等多種用途的家用服務機器人，有非常大的市場需求。

因此本領域技術人員致力于開發一種智能機器人，具體是一種基于家庭場景，能夠在多種模式下自行導航行走、自主充電、智能程度高、使用壽命長、應用范圍廣、操作簡潔便利、功能多樣，能夠滿足用戶當面語音語句指令操作、遠程遙控和通過液晶屏手動操作的家用服務智能機器人。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種設計合理、智能程度高、成本低廉、結實耐用、安全可靠、應用范圍廣、功能多樣，且操作簡潔便利的家用智能服務機器人。

為實現上述目的，本發明提供了一種家居智能機器人，所述家居智能機器人包括命令收集系統，命令識別系統，命令執行系統，安防系統，遠程通信系統以及存儲系統；

所述命令收集系統包括語音收集模塊，觸摸屏指令收集模塊，無線網絡指令收集系模塊；

所述命令執行系統包括運動模塊、用于聲源定位的聲源定位模塊、用于對特定目標跟隨處理的目標跟隨模塊，導航模塊，智能紅外遙控模塊；

所述安防系統包括報警器，報警信息觸發模塊，報警信息發送模塊。

所述命令收集系統包括六麥克風陣列裝置，觸摸屏裝置，以及用于通過無線網絡進行命令接收的裝置；

用于判斷是否收到無線網絡指令命令的裝置；

其中，如果是，則用于識別命令的裝置；

如果不是，則用于判斷是否收到觸摸屏特定指令的裝置；

其中，如果是，則用于識別命令的裝置；

如果不是，則用于判斷是否收到開啟語音命令接收的裝置；

其中，如果不是，則用于返回到初始狀態的裝置；

如果是，則用于啟動語音命令接收的裝置；

用于接收語音命令的裝置；

用于識別命令的裝置。

所述命令識別系統，包括用于判斷接受到的命令是否為文字信息的裝置；

如果不是，則用于連接網絡將語音信息轉化為文字信息的裝置；

如果是，則用于判斷該信息能否從予以解析庫中查找到信息的裝置；

其中，如果是，則用于識別信息并將信息傳輸至命令處理系統的裝置；

如果不是，則用于判斷是否能從網絡數據庫中查找到信息的裝置；

其中，如果是，則用于識別信息并將信息傳輸至命令處理系統的裝置；

如果不是，則用于返回至開始狀態的裝置。

所述語義解析庫訓練模塊，包括：用于收集大量語句的裝置；

用于將語句進行分類的裝置；

用于將語句通過條件隨機場分詞器進行分詞以及詞位標注的裝置；

用于通過訓練予以解析模型，實現對語句語義理解的裝置。

所述命令處理系統，包括：

用于判斷命令是否調用導航模塊的裝置；

如果是，則用于調用導航系統并規劃運動路徑的裝置；

如果不是，則用于判斷命令是否需要調用目標跟隨模塊的裝置；

其中，如果不是，則用于進入判斷命令是否需要調用聲源定位模塊的裝置。

如果是，則用于自身定位和建圖的裝置；

用于檢測運動幀和運動區域的裝置；

用于在運動幀的運動區域進行視覺目標檢測的裝置；

用于視覺目標追蹤的裝置；

其中，用于進入判斷命令是否需要調用聲源定位模塊的裝置；

如果不是，則用于傳輸運動信息至運動模塊的裝置；

如果是，則用于按照下列方法計算聲源地位置的裝置；

(51)將六麥克風陣列依次設置為第一至第六麥克風；