[發明專利]一種家居智能機器人

在審

• 申請號: 201710725579.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107290975A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 樊清濤;鄭光勝;張毅;張文強;張睿;陳辰;鄭曉慶;路紅;白建松;黃進凱;賴坤;王善芳;李浩瀾;徐林;陳繪名;楊正川
• 申請（專利權）人: 重慶銳納達自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種家居智能機器人，其特征是：所述家居智能機器人包括命令收集系統，命令識別系統，命令執行系統，安防系統，遠程通信系統以及存儲系統；

所述命令收集系統包括語音收集模塊，觸摸屏指令收集模塊，無線網絡指令收集系模塊；

所述命令執行系統包括運動模塊、用于聲源定位的聲源定位模塊、用于對特定目標跟隨處理的目標跟隨模塊，導航模塊，智能紅外遙控模塊；

所述安防系統包括報警器，報警信息觸發模塊，報警信息發送模塊。

2.如權利要求1所述的家居智能機器人，其特征是，所述命令收集系統包括六麥克風陣列裝置，觸摸屏裝置，以及用于通過無線網絡進行命令接收的裝置；

用于判斷是否收到無線網絡指令命令的裝置；

其中，如果是，則用于識別命令的裝置；

如果不是，則用于判斷是否收到觸摸屏特定指令的裝置；

其中，如果是，則用于識別命令的裝置；

如果不是，則用于判斷是否收到開啟語音命令接收的裝置；

其中，如果不是，則用于返回到初始狀態的裝置；

如果是，則用于啟動語音命令接收的裝置；

用于接收語音命令的裝置；

用于識別命令的裝置。

3.如權利要求2所述的家居智能機器人，其特征是：所述命令識別系統，包括用于判斷接受到的命令是否為文字信息的裝置；

如果不是，則用于連接網絡將語音信息轉化為文字信息的裝置；

如果是，則用于判斷該信息能否從予以解析庫中查找到信息的裝置；

其中，如果是，則用于識別信息并將信息傳輸至命令處理系統的裝置；

如果不是，則用于判斷是否能從網絡數據庫中查找到信息的裝置；

其中，如果是，則用于識別信息并將信息傳輸至命令處理系統的裝置；

如果不是，則用于返回至開始狀態的裝置。

4.如權利要求3所述的家居智能機器人，其特征是：所述語義解析庫訓練模塊，包括：用于收集大量語句的裝置；

用于將語句進行分類的裝置；

用于將語句通過條件隨機場分詞器進行分詞以及詞位標注的裝置；

用于通過訓練予以解析模型，實現對語句語義理解的裝置。