[發明專利]液壓彈簧儲能驅動裝置及方法

有效

• 申請號: 201710724111.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107458354B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 張洪延
• 申請（專利權）人: 張洪延
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60K25/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 杜鵑花

1.液壓彈簧儲能驅動裝置，其特征在于包括液壓泵、液壓缸、固定板、連接板、儲能彈簧和止動裝置，液壓缸的活塞桿與液壓泵的輸出軸平行且背對設置，液壓缸的缸筒與液壓泵的油腔之間連通有油管，上述液壓泵、油管和液壓缸依次連通組成動力傳動機構；

連接板設置在液壓缸的活塞桿的外端，且液壓缸的活塞桿的軸線垂直于連接板的板面，固定板設置在液壓缸的缸筒上，且固定板與連接板相對設置，儲能彈簧套接在液壓缸的外側，儲能彈簧與液壓缸的活塞桿同軸線設置并連接在固定板和連接板之間，動力傳動機構能夠將制動能傳輸至儲能彈簧并帶動儲能彈簧形變儲能，且儲能彈簧形變釋放的能量能夠通過動力傳動機構傳輸；

止動裝置與連接板連接，止動裝置能夠帶動儲能彈簧維持當前的形變儲能狀態；

連接板上與液壓缸背對的側面為連接板的背面；

連接板的背面上設置有半圓弧狀的連接環，止動裝置包括拉線、繞線機構以及止動機構，拉線的一端連接在連接環上，拉線的另一端纏繞在繞線機構上，在動力傳動機構傳動過程中繞線機構能夠供拉線伸縮；止動機構與繞線機構連接，在動力傳動機構停駐時止動機構能夠通過繞線機構帶動儲能彈簧維持當前的形變儲能狀態。

2.根據權利要求1所述的液壓彈簧儲能驅動裝置，其特征在于繞線機構包括連接軸、拉線盤和卷簧，連接軸位于連接板的背面處，拉線的另一端纏繞在拉線盤上，拉線盤設置在連接軸上并與連接軸轉動配合，卷簧的內端設置在連接軸上，卷簧能夠通過連接軸帶動拉線盤轉動，在動力傳動機構傳動過程中上述卷簧、連接軸和拉線盤配合能夠帶動位于拉線盤和連接板之間的拉線維持平直狀態。

3.根據權利要求2所述的液壓彈簧儲能驅動裝置，其特征在于止動機構包括驅動件和主要由輪彀和包閘片組成的包閘，輪彀設置在連接軸上并與連接軸轉動配合，包閘片設置在輪彀上，驅動件與包閘片連接，驅動件能夠通過包閘帶動連接軸停駐。

4.根據權利要求3所述的液壓彈簧儲能驅動裝置，其特征在于驅動件為裝配于車體上的手閘。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的液壓彈簧儲能驅動裝置，其特征在于儲能彈簧共多個，上述多個儲能彈簧的直徑依次增加，上述多個儲能彈簧同軸線設置并依次套接在液壓缸的外側。

6.根據權利要求1、2、3或4所述的液壓彈簧儲能驅動裝置，其特征在于液壓彈簧儲能驅動裝置還包括控制器和用于檢測固定板和連接板的間距值的位移傳感器，位移傳感器設置于固定板上，液壓泵和位移傳感器均與控制器連接。

7.液壓彈簧儲能驅動方法，其特征在于將權利要求2、3或4所述的液壓彈簧儲能驅動裝置裝配于車體上，液壓泵的輸出軸設置于車體的驅動軸處，卷簧的外端設置于車體上，液壓彈簧儲能驅動裝置包括三種工作狀態，分別為保持不變狀態、能夠回收制動能的儲能狀態以及能夠釋放能量的釋能狀態，通過液壓彈簧儲能驅動裝置的儲能狀態回收制動能，并通過液壓彈簧儲能驅動裝置在釋能狀態釋放的能量輔助車體的驅動裝置驅動車體行駛。

8.根據權利要求7所述的液壓彈簧儲能驅動方法，其特征在于通過液壓彈簧儲能驅動裝置的儲能狀態回收制動能，包括如下步驟：

S1、車體的驅動裝置作用于車體的驅動軸，驅動軸轉動并將制動能傳輸至液壓泵的輸出軸上，液壓泵和液壓缸配合通過連接板帶動儲能彈簧向遠離固定板的方向拉伸，通過儲能彈簧的形變將動能轉化彈性能進行存儲；

S2、在儲能彈簧向遠離固定板的方向拉伸的過程中，通過繞線機構纏繞拉線并帶動位于拉線盤與上述移動的連接板之間的拉線處于伸直狀態；

S3、在動力傳動機構停駐時，開啟止動件，止動件通過止動機構鎖止繞線機構，通過鎖止的繞線機構與拉線的配合帶動儲能彈簧維持當前的拉伸狀態。

9.根據權利要求7所述的液壓彈簧儲能驅動方法，其特征在于通過液壓彈簧儲能驅動裝置在釋能狀態釋放的能量輔助車體的驅動裝置驅動車體行駛，包括如下步驟：儲能彈簧的彈性能轉換為動能，動能驅動儲能彈簧向靠近固定板的方向壓縮，壓縮的儲能彈簧通過連接板帶動液壓缸的活塞桿向靠近固定板的方向移動，并通過動力傳動機構將動能傳輸至驅動軸并帶動驅動軸轉動。