[發明專利]制動器動作檢測裝置、電梯控制裝置及制動器動作檢測方法

有效

• 申請號: 201710723459.8
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107826925B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 星崎哲郎;大西友治;城賀本光弘
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;F16D66/00;F16D65/14;F16D121/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

本發明的制動器動作檢測裝置、電梯控制裝置及制動器動作檢測方法提供更可靠且適當地檢測出制動器的制動的開始的技術。制動器動作檢測裝置檢測利用具有電磁線圈的電磁體機構的制動器的動作。為此包括：獲取部(數據輸入部(21))，獲取所述電磁線圈中流過的電流的電流值的檢測結果；確定部(角度確定部(251))，假定分別以時間和所述電流值為坐標軸的二維坐標系，按照所述獲取部獲取所述電流值的時刻，確定第1直線與規定的第2直線所成的角度即第1角度，該第1直線的方向為將該時刻的電流值與從該時刻起經過預定的時間間隔后的電流值連接；及推定部(252)，基于所述確定部按照所述時刻確定的所述第1角度，推定所述制動器的制動的開始時刻。

本發明涉及制動器動作檢測裝置、電梯控制裝置及制動器動作檢測方法。

背景技術

在電梯設置有用于使轎廂停止的制動器。在安全方面，尋求可靠地檢測該制動器的制動狀態。作為檢測該制動狀態的裝置，存在例如專利文獻1所公開的裝置。該專利文獻1所公開的裝置具有如下結構：“其特征在于，包括：制動器，其通過電磁體機構的電磁線圈的通電及通電斷開，對驅動滑輪進行制動及制動解除；制動器動作檢測單元，其在該制動器制動時，按時間序列檢測所述電磁線圈的電流，并根據該電流，檢測表示所述電磁體機構開始動作為止的時間即制動器動作前時間、所述電磁體機構動作的時間即制動器動作時間、所述電磁體機構開始動作的時刻的所述電磁體線圈的電流值即下降電流的制動器動作信息；基準值設定單元，其設定用于判定所述制動器的制動有無異常的基準值；及制動器動作異常判定單元，其在所述制動器制動時，將由所述制動器動作檢測單元檢測出的制動器動作信息和由所述基準值設定單元設定的基準值進行比較，判斷所述制動器的制動動作有無異常”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011-46493號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1公開的裝置中，在根據電磁線圈的電流值來檢測下降電流時，未探討該電流中來自其他電流的電磁雜音的混入、及制動器的狀態的變化等。因此，未必能適當地檢測出制動器的制動的開始。

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能更可靠、且適當地檢測出制動器的制動的開始的技術。

解決技術問題的技術方案

為了達到上述目的，代表性的本發明為一種制動器動作檢測裝置，該制動器動作檢測裝置檢測利用具有電磁線圈的電磁體機構的制動器的動作，其特征在于，包括：獲取部，該獲取部獲取所述電磁線圈中流過的電流的電流值的檢測結果；確定部，該確定部假定分別以時間和所述電流值為坐標軸的二維坐標系，按照所述獲取部獲取所述電流值的時刻，確定第1直線與規定的第2直線所成的角度即第1角度，該第1直線的方向為將該時刻的電流值與從該時刻起經過預定的時間間隔后的電流值連接；及推定部，該推定部基于所述確定部按照所述時刻確定的所述第1角度，推定所述制動器的制動的開始時刻。

發明效果

根據本發明，能更可靠且適當地檢測出制動器的制動的開始。另外，上述以外的問題、結構及效果通過以下實施方式的說明來進行明確。

附圖說明

圖1是說明本實施方式的制動器動作檢測裝置的使用例的圖。

圖2是說明本實施方式的制動器動作檢測裝置的功能結構例的圖。

圖3是說明用于制動器的電磁體機構的電磁線圈中流過的電流的時間變化的曲線圖。

圖4是說明檢測電磁線圈中流過的電流的反電動勢所引起的變化的方法的圖。

圖5是說明電磁線圈中流過的電流、及各時刻求出的角度θ₁、θ₂的時間變化的圖。