[發明專利]制動器動作檢測裝置、電梯控制裝置及制動器動作檢測方法

有效

• 申請號: 201710723459.8
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107826925B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 星崎哲郎;大西友治;城賀本光弘
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;F16D66/00;F16D65/14;F16D121/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

1.一種制動器動作檢測裝置，該制動器動作檢測裝置檢測利用具有電磁線圈的電磁體機構的制動器的動作，其特征在于，包括：

獲取部，該獲取部按時刻獲取所述電磁線圈中流過的電流的電流值的檢測結果；

確定部，該確定部根據從所述獲取部獲取的所述電流值，檢測該電流值中包含的所述電磁線圈的反電動勢的產生時刻；及

推定部，該推定部基于所述確定部確定的所述反電動勢的產生時刻，推定所述制動器的制動的開始時刻。

2.如權利要求1所述的制動器動作檢測裝置，其特征在于，

在假定分別以時間和所述電流值為坐標軸的二維坐標系的情況下，將從所述獲取部獲取所述電流值的時刻的電流值連接至從該時刻起經過預定的時間間隔后的電流值得到的直線作為第1直線，所述確定部針對所述獲取部獲取所述電流值的各時刻，分別確定所述第1直線與規定的第2直線所成的角度即第1角度，檢測所述反電動勢的產生時刻。

3.如權利要求2所述的制動器動作檢測裝置，其特征在于，

將從所述獲取部獲取所述電流值的時刻的電流值連接至經過與所述第1直線不同的時間間隔后的電流值得到的直線作為第3直線，所述確定部針對獲取部獲取所述電流值的所述各時刻，分別確定所述第3直線與所述第2直線所成的角度即第2角度，檢測所述反電動勢的產生時刻。

4.如權利要求3所述的制動器動作檢測裝置，其特征在于，

在假定分別以所述時間和角度為坐標軸的其他二維坐標系的情況下，所述推定部基于表示所述第1角度的時間變化的第1線及表示所述第2角度的時間變化的第2線的交叉，推定所述制動器的制動的開始時刻。

5.如權利要求4所述的制動器動作檢測裝置，其特征在于，

所述推定部確定所述第1線和所述第2線交叉的2個時刻，基于該2個時刻間的所述第1角度及所述第2角度中的至少一方，推定所述制動器的制動的開始時刻。

6.如權利要求3所述的制動器動作檢測裝置，其特征在于，

確定所述第2角度的時間間隔為確定所述第1角度的時間間隔的3倍以上6倍以下。

7.一種電梯控制裝置，該電梯控制裝置利用具有電磁線圈的電磁體機構的制動器，使轎廂停止，其特征在于，包括：

獲取部，該獲取部按時刻獲取所述電磁線圈中流過的電流的電流值的檢測結果；

確定部，該確定部根據從所述獲取部獲取的所述電流值，檢測該電流值中包含的所述電磁線圈的反電動勢的產生時刻；及

推定部，該推定部基于所述確定部確定的所述反電動勢的產生時刻，推定所述制動器的制動的開始時刻。

8.一種制動器動作檢測方法，該制動器動作檢測方法檢測利用具有電磁線圈的電磁體機構的制動器的動作，其特征在于，

獲取部按時刻獲取所述電磁線圈中流過的電流的電流值的檢測結果，

確定部根據作為所述檢測結果獲取的所述電流值，檢測該電流值中包含的所述電磁線圈的反電動勢的產生時刻，

推定部基于檢測出的所述反電動勢的產生時刻，推定所述制動器的制動的開始時刻。