[發明專利]危險車輛即時檢測系統

在審

• 申請號: 201710721777.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107339978A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01K1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及貨車監控領域，尤其涉及一種危險車輛即時檢測系統。

背景技術

貨車(Wagon)是一種主要為載運貨物而設計和裝備的商用車輛，他能否牽引一掛車均可。

載貨汽車一般稱作貨車，又稱作卡車，指主要用于運送貨物的汽車，有時也指可以牽引其他車輛的汽車，屬于商用車輛類別。一般可依造車的重量分為重型和輕型兩種。絕大部分貨車都以柴油引擎作為動力來源，但有部分輕型貨車使用汽油、石油氣或者天然氣。

卡車(Truck)的正式名稱為載貨汽車(貨車，GOODS VEHICLE)，是運載貨物和商品用的一種汽車形式，包括自卸卡車、牽引卡車、非公路和無路地區的越野卡車和各種專為特殊需要制造的車輛(如機場擺渡車、消防車和救護車、油罐車、集裝箱牽引卡車等)。

由于貨車攜帶很多貴重貨物，成為一些違反分子盯梢的對象，而由于貨車具有移動快、行駛在道路上的因素，因此，違反分子通常駕駛快速車輛進行攔截和搶貨，由此可見，及時發現危險車輛非常重要。然而，現有技術中的貨車上缺乏這樣的即時檢測設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種危險車輛即時檢測系統，在貨車周圍安裝多個攝像頭，并采用數據拼接設備、變化幅度分析設備、分等級處理設備、基準亮度獲取設備等定制處理設備對捕獲的圖像進行處理，獲取圖像中的每一個機動車進行軌跡判斷和車型識別，并結合軌跡判斷結果和車型識別結果判斷對應機動車是否屬于危險車輛，如果屬于，則發出危險車輛信號，否則，發出非危險車輛信號。

根據本發明的一方面，提供了一種危險車輛即時檢測系統，所述系統包括：多個攝像頭，分別設置在貨車車身上的不同位置，用于在貨車行駛過程中對貨車周圍不同區域進行現場數據采集，獲得多個現場區域圖像；數據拼接設備，分別與所述多個攝像頭連接，設置在貨車的前端儀表盤內，用于接收所述多個現場區域圖像，并將多個現場區域圖像進行拼接，以獲得并輸出反映貨車周圍整個區域情況的現場全景圖像；變化幅度分析設備，與數據拼接設備連接，用于接收現場全景圖像，對于現場全景圖像中的每一個像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第一平方值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第二平方值，將第一平方值與第二平方值相加后獲得的和進行開方以獲得變化幅度，其中，現場全景圖像的最后一行的每一個像素的變化幅度直接取用上一行的同列像素的變化幅度，現場全景圖像的最后一列的每一個像素的變化幅度直接取用上一列的同行像素的變化幅度；

分等級處理設備，與所述變化幅度分析設備連接，用于對于現場全景圖像中的每一個像素的像素值，將與銳化等級成反比的預設變化幅度閾值與其變化幅度進行比較，對于變化幅度大于等于預設變化幅度閾值的各個像素，對其像素值進行銳化處理以獲得處理后的像素值，對變化幅度小于預設變化幅度閾值的各個像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，現場全景圖像中的所有像素的處理后的像素值形成現場全景圖像對應的分等級處理圖像；基準亮度獲取設備，與分等級處理設備連接，用于接收分等級處理圖像，獲取所述分等級處理圖像的亮度平均值，并基于當前時刻獲取圖像亮度預測值，通過所述分等級處理圖像的亮度平均值對所述圖像亮度預測值進行修正以獲得所述分等級處理圖像的基準亮度值；

亮度成分檢測設備，用于接收分等級處理圖像，獲取所述分等級處理圖像的亮度成分和所述分等級處理圖像的非亮度成分；亮度校正設備，分別與所述基準亮度獲取設備和所述亮度成分檢測設備連接，用于基于所述分等級處理圖像的基準亮度值對所述分等級處理圖像的亮度成分進行校正以獲得校正亮度成分，并將所述校正亮度成分與所述非亮度成分疊加以獲得實時校正圖像；機動車鑒定設備，與亮度校正設備連接，用于對實時校正圖像中的每一個機動車進行軌跡判斷和車型識別，并結合軌跡判斷結果和車型識別結果判斷對應機動車是否屬于危險車輛，如果屬于，則發出危險車輛信號，否則，發出非危險車輛信號。

更具體地，在所述危險車輛即時檢測系統中，還包括：即時報警設備，與所述機動車鑒定設備連接，用于在接收到所述危險車輛信號時，將貨車所在位置、現場全景圖像、貨車當前速度以及貨車當前載貨量一起打包通過無線通信網絡發送到遠端的運載監控平臺；即時封閉設備，設置在貨車的尾部，與所述機動車鑒定設備連接，用于在接收到所述危險車輛信號時，從貨車的尾部處將貨車當前載貨鎖死到貨車車廂內。

更具體地，在所述危險車輛即時檢測系統中，還包括：壓力傳感設備，設置在貨車的頂部，用于檢測貨車車廂內的實時壓力以作為實時車廂壓力輸出。