[發明專利]危險車輛即時檢測系統

在審

• 申請號: 201710721777.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107339978A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01K1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種危險車輛即時檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

多個攝像頭，分別設置在貨車車身上的不同位置，用于在貨車行駛過程中對貨車周圍不同區域進行現場數據采集，獲得多個現場區域圖像；

數據拼接設備，分別與所述多個攝像頭連接，設置在貨車的前端儀表盤內，用于接收所述多個現場區域圖像，并將多個現場區域圖像進行拼接，以獲得并輸出反映貨車周圍整個區域情況的現場全景圖像；

變化幅度分析設備，與數據拼接設備連接，用于接收現場全景圖像，對于現場全景圖像中的每一個像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第一平方值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第二平方值，將第一平方值與第二平方值相加后獲得的和進行開方以獲得變化幅度，其中，現場全景圖像的最后一行的每一個像素的變化幅度直接取用上一行的同列像素的變化幅度，現場全景圖像的最后一列的每一個像素的變化幅度直接取用上一列的同行像素的變化幅度；

分等級處理設備，與所述變化幅度分析設備連接，用于對于現場全景圖像中的每一個像素的像素值，將與銳化等級成反比的預設變化幅度閾值與其變化幅度進行比較，對于變化幅度大于等于預設變化幅度閾值的各個像素，對其像素值進行銳化處理以獲得處理后的像素值，對變化幅度小于預設變化幅度閾值的各個像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，現場全景圖像中的所有像素的處理后的像素值形成現場全景圖像對應的分等級處理圖像；

基準亮度獲取設備，與分等級處理設備連接，用于接收分等級處理圖像，獲取所述分等級處理圖像的亮度平均值，并基于當前時刻獲取圖像亮度預測值，通過所述分等級處理圖像的亮度平均值對所述圖像亮度預測值進行修正以獲得所述分等級處理圖像的基準亮度值；

亮度成分檢測設備，用于接收分等級處理圖像，獲取所述分等級處理圖像的亮度成分和所述分等級處理圖像的非亮度成分；

亮度校正設備，分別與所述基準亮度獲取設備和所述亮度成分檢測設備連接，用于基于所述分等級處理圖像的基準亮度值對所述分等級處理圖像的亮度成分進行校正以獲得校正亮度成分，并將所述校正亮度成分與所述非亮度成分疊加以獲得實時校正圖像；

機動車鑒定設備，與亮度校正設備連接，用于對實時校正圖像中的每一個機動車進行軌跡判斷和車型識別，并結合軌跡判斷結果和車型識別結果判斷對應機動車是否屬于危險車輛，如果屬于，則發出危險車輛信號，否則，發出非危險車輛信號。

2.如權利要求1所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

即時報警設備，與所述機動車鑒定設備連接，用于在接收到所述危險車輛信號時，將貨車所在位置、現場全景圖像、貨車當前速度以及貨車當前載貨量一起打包通過無線通信網絡發送到遠端的運載監控平臺；

即時封閉設備，設置在貨車的尾部，與所述機動車鑒定設備連接，用于在接收到所述危險車輛信號時，從貨車的尾部處將貨車當前載貨鎖死到貨車車廂內。

3.如權利要求2所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

壓力傳感設備，設置在貨車的頂部，用于檢測貨車車廂內的實時壓力以作為實時車廂壓力輸出。

4.如權利要求3所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

防爆控制閥，設置在貨車的頂部，與所述壓力傳感設備連接，用于在接收到的實時車廂壓力大于等于第一預設壓力閾值時，自動打開以調節貨車車廂內的實時壓力。

5.如權利要求4所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于：

所述防爆控制閥還用于在接收到的實時車廂壓力小于等于第二預設壓力閾值時，自動關閉；

其中，第一預設壓力閾值大于第二預設壓力閾值。

6.如權利要求5所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

溫度傳感設備，設置在貨車的車體內，用于測量貨車的車體內的實時溫度。

7.如權利要求6所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于：

所述溫度傳感設備還用于在測量到的實時溫度大于等于預設溫度閾值時，發出溫度過高報警信號，在測量到的實時溫度小于預設溫度閾值時，發出溫度正常信號。

8.如權利要求1-7任一所述的危險車輛即時檢測系統，其特征在于：

所述數據拼接設備將多個現場區域圖像進行拼接，獲得并輸出反映貨車周圍整個區域情況的現場全景圖像包括：將多個現場區域圖像按現場數據采集的區域位置進行合并，對合并過程中出現的現場區域圖像之間的各個重疊區域分別進行去重處理，以獲得并輸出反映貨車周圍整個區域情況的現場全景圖像。