[發明專利]機械手電磁升降機構

在審

• 申請號: 201710721513.5
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107378934A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 侯永剛
• 申請（專利權）人: 江蘇魯汶儀器有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京得信知識產權代理有限公司11511
• 代理人: 袁偉東

1.一種機械手電磁升降機構，其特征在于，

該機械手電磁升降機構包括上方設有機械手(4)的安裝基板(3)、和推拉式電磁鐵(1)，所述推拉式電磁鐵(1)包括纏繞有電磁線圈的電磁鐵主體(11)、和貫穿所述電磁鐵主體(11)并且能夠相對于所述電磁鐵主體(11)軸向移動的活動桿(12)，所述電磁鐵主體(11)連接于所述安裝基板(3)，所述活動桿(12)的桿頭(121)和桿尾(122)分別位于所述安裝基板(3)的兩側，所述桿頭(121)與所述機械手(4)連接，所述桿尾(122)設有阻擋部(123)。

2.根據權利要求1所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述桿頭(121)設有與所述機械手(4)接觸的托片(5)。

3.根據權利要求2所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述托片(5)為等腰三角形托片，所述桿頭(121)與所述等腰三角形托片的頂角連接，所述等腰三角形托片的兩個底角沿所述機械手(4)的橫向方向延伸設置。

4.根據權利要求3所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述電磁鐵主體(11)和所述阻擋部(123)之間還設有彈簧。

5.根據權利要求4所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述機械手電磁升降機構還包括液壓緩沖器(2)，所述液壓緩沖器(2)包括液壓緩沖器主體(21)和運動桿(22)，所述液壓緩沖器主體(21)連接于所述安裝基板(3)，所述液壓緩沖器主體(21)的一端設有液壓調控部(23)，所述運動桿(22)能夠相對所述液壓緩沖器主體(21)的另一端軸向移動，所述運動桿(22)包括運動端(221)，所述運動端(221)與所述機械手(4)連接。

6.根據權利要求5所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述機械手電磁升降機構包括兩個所述液壓緩沖器(2)，兩個所述液壓緩沖器(2)沿所述機械手(4)的橫向方向分別設置在所述推拉式電磁鐵(1)的兩側，并且兩個所述液壓緩沖器(2)與所述推拉式電磁鐵(1)布置為三角結構。

7.根據權利要求6所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

兩個所述液壓緩沖器(2)的所述運動端(221)分別設置在所述等腰三角形托片的兩個底角處。

8.根據權利要求7所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

兩個所述液壓緩沖器(2)的所述運動桿(22)的運動端(221)分別穿過所述等腰三角形托片的兩個底角固定于所述機械手(4)上。

9.根據權利要求8所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述運動桿(22)的升降距離大于所述活動桿(12)的升降距離。

10.根據權利要求9所述的機械手電磁升降機構，其特征在于，

所述機械手電磁升降機構還包括水平導向軸(6)和水平導向滑塊(7)，所述水平導向滑塊(7)連接于所述安裝基板(3)，并且以能夠沿所述水平導向軸(6)滑動的方式安裝在所述水平導向軸(6)上。