[發(fā)明專利]一種基于解析飛行日志文件的無(wú)人機(jī)飛行軌跡重構(gòu)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710720834.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN107562827A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雪;陶永紅;鄭瀟楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江警察學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30;G07C5/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種基于解析飛行日志文件的無(wú)人機(jī)飛行軌跡重構(gòu)方法。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)(Umanned aerial vehicles，UAV)即空中機(jī)器人，能夠替代人類完成空中作業(yè)，可通過(guò)與成像設(shè)備等部件相結(jié)合擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)被廣泛用于航拍、農(nóng)林、安防、電力等領(lǐng)域。隨著技術(shù)成熟、零配件成本降低，以多旋翼無(wú)人機(jī)為主的小型民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)成為熱點(diǎn)。全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)第三方數(shù)據(jù)挖掘和分析機(jī)構(gòu)iiMedia Research 于2016年9月8日發(fā)布《2016年中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告》稱2015年我國(guó)民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為8億元，預(yù)計(jì)2016年達(dá)到32億元，2019年中國(guó)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⒊^(guò)240億元，未來(lái)市場(chǎng)容量十分可觀。

隨著民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的擴(kuò)張，窺探他人隱私、間諜、侵入國(guó)家要害部門、危 害航空安全等惡意使用無(wú)人機(jī)的行為也進(jìn)一步擴(kuò)大。

與蓬勃發(fā)展的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)相比，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)的立法尚不完善，監(jiān)管措施滯后。以我國(guó)為例，目前航空領(lǐng)域唯一的法律是1995年頒布的《中華人民共和國(guó)民用航空法》， 2009年中國(guó)民用航空局頒布行政法規(guī)《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》，2013年又相繼頒布了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》與《通用航空飛行任務(wù)審批與管理規(guī)定》，2016年頒布《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行試行規(guī)定》等部門規(guī)章。當(dāng)前我國(guó)涉及無(wú)人機(jī)的相關(guān)法律法規(guī)存在的問(wèn)題集中體現(xiàn)為：缺乏高位階立法、缺乏可操作性、管理規(guī)定碎片化、管理主體不明確等。由于民用無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程較短，世界各國(guó)目前都處于起步階段，缺乏成功經(jīng)驗(yàn)借鑒，因此無(wú)人機(jī)的執(zhí)法與取證存在一定困難。

目前利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行犯罪的事件頻發(fā)，不僅僅是白宮，在英國(guó)議會(huì)大廈及白金漢宮附近也發(fā)現(xiàn)被遺棄的無(wú)人機(jī)，媒體還報(bào)道稱犯罪分子駕駛無(wú)人機(jī)向貝德福德監(jiān)獄內(nèi)運(yùn)輸毒品和刀具等違禁物品。無(wú)人機(jī)這一新技術(shù)帶來(lái)的威脅還沒有被充分認(rèn)識(shí)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟和無(wú)人機(jī)功能的增強(qiáng)，其用途將會(huì)擴(kuò)展到令人不可思議的地步。因此，定位無(wú)人機(jī)曾經(jīng)飛行過(guò)的地點(diǎn)并重構(gòu)它的飛行軌跡對(duì)無(wú)人機(jī)取證調(diào)查非常關(guān)鍵。

Graeme對(duì)無(wú)人機(jī)取證分析進(jìn)行了初步探索，認(rèn)為目前無(wú)人機(jī)取證技術(shù)主要面臨獲取數(shù)據(jù)、重構(gòu)飛行軌跡、分析無(wú)人機(jī)拍攝的媒體信息(照片或視頻等)以及確定無(wú)人機(jī)的擁有者等四個(gè)方面的挑戰(zhàn)。Graeme在文獻(xiàn)中指出，可以通過(guò)telnet或ftp連接的方式訪問(wèn) Parrot Bebop無(wú)人機(jī)上的數(shù)據(jù)，但他沒有對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行重構(gòu)。Grest建議通過(guò)立法強(qiáng)制在每個(gè)無(wú)人機(jī)飛行器上安裝GPS追蹤器以便定位它們的位置，但他的建議很難被全球范圍內(nèi)采用，目前重構(gòu)無(wú)人機(jī)飛行軌跡仍然需要通過(guò)分析不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的飛行數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)著名數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)門戶網(wǎng)站Statista的報(bào)告，大疆、Parrot和3D ROBOTICS是目前全球最大的三家無(wú)人機(jī)制造商。然而，大疆無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)具有封閉性，用戶只能通過(guò)USB 接口訪問(wèn)其拍攝的多媒體信息，無(wú)法查看機(jī)身存儲(chǔ)的飛行軌跡數(shù)據(jù)。大疆手機(jī)端控制軟件 DJI Go記錄了飛行器的飛行數(shù)據(jù)，但從手機(jī)APP中獲取數(shù)據(jù)屬于手機(jī)取證的范疇，不在本發(fā)明討論的范圍內(nèi)。此外，當(dāng)非法航拍被發(fā)現(xiàn)時(shí)，犯罪嫌疑人往往會(huì)選擇僅把無(wú)人機(jī)遺棄在現(xiàn)場(chǎng)而不是將無(wú)人機(jī)連同控制它的手機(jī)一起丟棄。因此，考慮無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開放特性及品牌受歡迎程度等原因，我們選擇Parrot MiniDrones無(wú)人機(jī)作為飛行軌跡重構(gòu)實(shí)驗(yàn)的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于解析飛行日志文件的無(wú)人機(jī)飛行軌跡重構(gòu)方法，通過(guò)提取無(wú)人機(jī)中存儲(chǔ)的飛行日志文件，分析該日志文件的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，解析并提取其中的地理位置信息，重構(gòu)飛行軌跡。我們將重構(gòu)出的飛行軌跡存儲(chǔ)為KML格式的文件加載到谷歌地圖中，把提取到的軌跡點(diǎn)映射為地理坐標(biāo)，以期向調(diào)查人員提供更直觀的展示結(jié)果。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于解析飛行日志文件的無(wú)人機(jī)飛行軌跡重構(gòu)方法，其特征在于方法步驟如下：

(1)選擇一款選擇Parrot MiniDrones無(wú)人機(jī)，用戶通過(guò)在手機(jī)、平板電腦或其相關(guān)設(shè)備中安裝Parrot FreeFlight APP控制其飛行；