[發(fā)明專利]車輛部件安裝系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710719995.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN108622231B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸相奎;金敬珍
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發(fā)明公開了一種車身部件安裝系統(tǒng)及其控制方法。所公開的車身部件安裝系統(tǒng)用于將車身部件自動安裝在沿著轉(zhuǎn)移線轉(zhuǎn)移的車身上，其包括：對準夾具，該對準夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)移線的一側(cè)處并且對準從托盤取出的車身部件的位置；夾持夾具，該夾持夾具設(shè)置在安裝機器人的臂部的前端上，并且在夾持由對準夾具對準的車身部件的狀態(tài)下，該夾持夾具通過移動安裝機器人而將車身部件移動至車身；加壓浮動單元，該加壓浮動單元能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在夾持夾具的兩側(cè)上以彈性支撐車身部件的兩側(cè)，并且加壓浮動單元是相對于車身的兩側(cè)能偏心地調(diào)節(jié)的；工具，該工具設(shè)置在接合機器人的臂部的前端上，并且該工具通過移動接合機器人而移動以將車身部件組裝在車身上。

相關(guān)申請的交叉引證

本申請要求于2017年3月22日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2017-0036106號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引證結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的示例性實施方式涉及一種車身部件安裝系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于在車身上安裝移動車身部件(諸如，門、引擎蓋、行李箱蓋以及尾門等)的車身部件安裝系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

通常，車輛由車輛制造商通過批量生產(chǎn)的所有過程中組裝各種車身部件的若干過程制造。

具體地，在制造車輛的第一步驟中，在壓制過程中生產(chǎn)車身面板之后，將所生產(chǎn)的車身面板轉(zhuǎn)移到車身車間中，并且組裝車身的每個部件以生產(chǎn)BIW(白車身)狀態(tài)的車身。

在主體過程中，將門、引擎蓋、行李箱蓋、尾門以及擋泥板等附接至完成的車身，并且在噴漆過程中對車身進行噴漆。隨后，在組裝車間中將發(fā)動機、變速器以及內(nèi)部構(gòu)件和外部構(gòu)件與噴漆的車身組裝以完成車輛。

此外，諸如面板等的部件通過壓制過程制造，并且在被固定期間在車身組裝車間中安裝在面板夾具設(shè)備上。隨后，執(zhí)行組裝、焊接、密封以及卷邊加工，并且在噴漆過程中執(zhí)行噴漆。

此處，諸如門、引擎蓋、行李箱蓋以及尾門的各種車身部件通過傳統(tǒng)安裝夾具移動至車身。因此，操作者用螺栓手動地安裝部件或者通過使用機器人自動地組裝。

根據(jù)以上描述的傳統(tǒng)車身部件安裝系統(tǒng)，當車身沿著轉(zhuǎn)移軌道轉(zhuǎn)移至原位置(home-position)時，設(shè)定安裝夾具或通過機器人移動的夾具通過操作組裝機器人而將面板移動至車身并且完成車身部件的安裝。

然而，根據(jù)以上描述的傳統(tǒng)車身部件安裝系統(tǒng)，難以對車身在移動車身部件(諸如，門、引擎蓋、行李箱蓋和尾門等)所安裝的位置上的分配做出響應(yīng)。車身的該分配產(chǎn)生安裝故障，并且在通過夾具或夾持設(shè)備安裝原位置的車身部件時，組裝分配總是被設(shè)定為移動一預(yù)定位置。因此，所完成的車輛的產(chǎn)品質(zhì)量劣化。

在該背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明的背景的理解，并且因此，它可包含并不構(gòu)成已為該國本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的示例性實施方式提供了一種車身部件安裝系統(tǒng)及其控制方法，以用于根據(jù)安裝有移動車身部件(諸如門、引擎蓋、行李箱蓋和尾門等)的車身的位置來精確調(diào)節(jié)車身部件的位置，并且用于將車身部件自動安裝在車身上。

一種根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的車身部件安裝系統(tǒng)，用于將車身部件自動安裝在沿著轉(zhuǎn)移線轉(zhuǎn)移的車身上，該車身部件安裝系統(tǒng)包括：對準夾具，該對準夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)移線的一側(cè)并且對準從托盤取出的車身部件的位置；夾持夾具，該夾持夾具設(shè)置在安裝機器人的臂部的前端上，并且在夾持由對準夾具對準的車身部件的狀態(tài)下，該夾持夾具通過移動安裝機器人而將車身部件移動至車身；加壓浮動單元，該加壓浮動單元能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在夾持夾具的兩側(cè)上以彈性支撐車身部件的兩側(cè)，并且加壓浮動單元是相對于車身的兩側(cè)能偏心地調(diào)節(jié)的；工具，該工具設(shè)置在接合機器人的臂部的前端上，并且該工具通過移動接合機器人而移動以將車身部件組裝在車身上。