[發明專利]車輛部件安裝系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710719995.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN108622231B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 樸相奎;金敬珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種車身部件安裝系統，所述車身部件安裝系統用于將車身部件自動安裝在沿著轉移線轉移的車身上，所述車身部件安裝系統包括：

對準夾具，所述對準夾具設置在所述轉移線的一側并且對準從托盤取出的所述車身部件的位置；

夾持夾具，所述夾持夾具設置在安裝機器人的臂部的前端上，并且在夾持由所述對準夾具對準的所述車身部件的狀態下，所述夾持夾具通過移動所述安裝機器人而將所述車身部件移動至所述車身；

加壓浮動單元，所述加壓浮動單元能旋轉地設置在所述夾持夾具的兩側上以彈性支撐所述車身部件的兩側，并且所述加壓浮動單元是相對于所述車身的兩側能偏心地調節的；以及

工具，所述工具設置在接合機器人的臂部的前端上，并且所述工具通過移動所述接合機器人而移動以將所述車身部件組裝在所述車身上，

其中，所述加壓浮動單元包括：

浮動框架，所述浮動框架通過氣動缸在兩個側方向上能旋轉地設置在所述夾持夾具的夾具框架處；

至少一個浮動軸，所述浮動軸設置在所述浮動框架處；

管式螺栓，所述浮動軸位于所述管式螺栓中，并且所述管式螺栓沿著軸方向能移動地設置；

浮動條，所述浮動條螺紋耦接在所述管式螺栓的外周界上；

觸摸構件，所述觸摸構件與所述浮動條連接、能滑動地設置，并且所述觸摸構件支撐所述車身部件的兩側；以及

彈簧構件，所述彈簧構件在所述管式螺栓的兩端與所述浮動框架的兩側之間安裝在所述浮動軸上。

2.根據權利要求1所述的車身部件安裝系統，其中，

所述夾持夾具包括：

夾具框架，所述夾具框架安裝在所述安裝機器人的所述臂部的所述前端上；以及

多個夾持器，所述多個夾持器在多個方向上能移動地設置在所述夾具框架上并且夾持所述車身部件。

3.根據權利要求1所述的車身部件安裝系統，其中，

所述浮動框架設置為正方形框架，

所述浮動軸的兩端固定在所述浮動框架的兩側，

所述管式螺栓穿透所述浮動條并耦接至所述浮動條，并且在所述管式螺栓的外周界上設置有螺紋，并且

在所述浮動條處設置有螺紋耦接至所述管式螺栓的所述螺紋的接合孔。

4.根據權利要求1所述的車身部件安裝系統，其中，

所述觸摸構件包括：

第一部分，所述第一部分支撐所述浮動框架、耦接至所述浮動條，并且所述第一部分為叉形形狀；以及

第二部分，所述第二部分與所述第一部分一體地連接并且對所述車身的兩側加壓。

5.根據權利要求1所述的車身部件安裝系統，其中，

所述加壓浮動單元還包括彈性調節構件，所述彈性調節構件螺紋耦接至所述管式螺栓的兩端、支撐所述彈簧構件，并且所述彈性調節構件調節所述彈簧構件的彈力。

6.根據權利要求5所述的車身部件安裝系統，其中，

所述彈性調節構件包括：

螺母，所述螺母螺紋耦接至所述管式螺栓的兩端。

7.根據權利要求6所述的車身部件安裝系統，其中，

所述螺母包括：

螺紋部分，所述螺紋部分與所述管式螺栓的兩端螺紋耦接；以及

彈簧片部分，所述彈簧片部分形成為在所述螺紋部分處彎曲并且支撐所述彈簧構件。

8.根據權利要求1所述的車身部件安裝系統，其中，

所述管式螺栓在兩個方向上相對于所述浮動軸能旋轉地設置。

9.根據權利要求1所述的車身部件安裝系統，其中，

所述管式螺栓通過第一驅動源而在兩個方向上相對于所述浮動軸能旋轉地設置。

10.根據權利要求5所述的車身部件安裝系統，其中，

所述彈性調節構件通過第二驅動源而在兩個方向上能旋轉地設置。