[發明專利]慣性導航系統精度評定的測試方法及裝置

有效

• 申請號: 201710719078.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107677290B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 楊功流;王丹;王麗芬;蔡慶中;王帥;涂勇強
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 張子青;劉芳

本發明提供了一種慣性導航系統精度評定的測試方法及裝置，通過接收當前測試條件下的條件置信度和預設的結論置信度，計算所述結論置信度和條件置信度的比值，獲得所述樣本置信度，根據所述樣本置信度和預設類型的概率分布函數，獲得各測試次數和對應的置信限值的關系曲線，根據接收的目標置信限值和所述關系曲線確定目標測試次數，從而能夠依據當前測試條件的條件置信度，預設的結論置信度，預設類型的概率分布函數以及接收的目標置信限值，確定最能與本次慣性導航系統精度評定的測試匹配的目標測試次數，進而有效保證了測試結果的可信度。

技術領域

本發明涉及導航系統技術，尤其涉及一種慣性導航系統精度評定的測試方法及裝置。

背景技術

慣性導航系統是艦船、飛機、導彈等各類運載體的主要導航設備和姿態基準設備。為了準確獲知慣性導航系統的性能，對慣性導航系統進行精度評定成為慣性導航系統投入使用前的必備環節。

一般來說，為了保證得到真實可信的測試結果，慣性導航系統會重復進行多次精度評定。但是，在現有的慣性導航系統精度評定的測試過程中，測試次數的確定需要依靠人工經驗值。也就是說，由測試人員直接根據自身經驗對慣性導航系統精度評定的測試次數進行確定，其受測試人員的主觀影響較大，從而造成現有的測試結果的可信度受到影響。

發明內容

為了解決現有技術中存在的慣性導航系統精度評定的測試中，測試次數是由測試人員根據自身經驗確定的，而導致的測試結果可信度受到影響的問題，本發明提供了一種慣性導航系統精度評定的測試方法及裝置。

一方面來說，本申請提供了一種慣性導航系統精度評定的測試方法，包括：

接收當前測試條件下的條件置信度和預設的結論置信度；

計算所述結論置信度和所述條件置信度的比值，獲得樣本置信度；

根據所述樣本置信度和預設類型的概率分布函數，獲得各測試次數和對應的置信限值的關系曲線；

根據接收的目標置信限值和所述關系曲線確定目標測試次數。

進一步地，所述預設類型的概率分布函數為t分布函數；所述置信限值包括均值置信上限值和均值置信下限值；

相應的，所述根據所述樣本置信度和預設類型的概率分布函數，獲得各測試次數和對應的置信限值的關系曲線，包括：

根據所述樣本置信度確定所述t分布函數的分位線，根據測試次數確定所述t分布函數的自由度；

根據所述t分布函數的分位線、所述t分布函數的自由度確定在各測試次數下的t分布函數取值；

根據在各測試次數下的t分布函數取值獲得各測試次數對應的均值置信上限值和均值置信下限值，并得到所述關系曲線。

進一步地，所述根據在各測試次數下的t分布函數取值獲得各測試次數對應的均值置信上限值和均值置信下限值，包括：

根據公式(1)計算與每個測試次數對應的均值置信上限值：

根據公式(2)計算與每個測試次數對應的均值置信下限值：

其中，所述L_t,p為均值置信上限值；所述L_t,n為均值置信下限值；所述λ為樣本置信度；所述N為測試次數且所述N為大于等于2的正整數；所述為當自由度為(N-1)時,分位線為的t分布函數取值。

進一步地，所述預設類型的概率分布函數為χ²分布函數；所述置信限值包括標準差置信上限值和標準差置信下限值；