[發明專利]慣性導航系統精度評定的測試方法及裝置有效
| 申請號： | 201710719078.2 | 申請日： | 2017-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN107677290B | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 楊功流;王丹;王麗芬;蔡慶中;王帥;涂勇強 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張子青;劉芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀區學*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 置信度 預設 置信 概率分布函數 慣性導航系統 測試條件 關系曲線 精度評定 目標測試 樣本 測試方法及裝置 測試 可信度 匹配 保證 | ||
1.一種慣性導航系統精度評定的測試方法，其特征在于，包括：
接收當前測試條件下的條件置信度和預設的結論置信度，其中，所述條件置信度指在當前測試條件下用測試樣本所估計的誤差置信區間能夠覆蓋系統真實誤差的可能性，所述預設的結論置信度指本次測試可以接受的測試結果的置信程度；
計算所述結論置信度和所述條件置信度的比值，獲得樣本置信度；
根據所述樣本置信度和預設類型的概率分布函數，獲得各測試次數和對應的置信限值的關系曲線，其中，所述置信限值是指測試樣本系統誤差估計值、隨機誤差估計值對系統誤差、隨機誤差的偏離程度；
根據接收的目標置信限值和所述關系曲線確定目標測試次數；
其中，所述預設類型的概率分布函數包括t分布函數或者χ2分布函數；
所述預設類型的概率分布函數為t分布函數；所述置信限值包括均值置信上限值和均值置信下限值；
相應的，所述根據所述樣本置信度和預設類型的概率分布函數，獲得各測試次數和對應的置信限值的關系曲線，包括：
根據所述樣本置信度確定所述t分布函數的分位線，根據測試次數確定所述t分布函數的自由度；
根據所述t分布函數的分位線、所述t分布函數的自由度確定在各測試次數下的t分布函數取值；
根據在各測試次數下的t分布函數取值獲得各測試次數對應的均值置信上限值和均值置信下限值，并得到所述關系曲線；
所述預設類型的概率分布函數為χ2分布函數；所述置信限值包括標準差置信上限值和標準差置信下限值；
相應的，所述根據所述樣本置信度和預設類型的概率分布函數，獲得各測試次數和對應的置信限值的關系曲線，包括：
根據所述樣本置信度確定所述χ2分布函數的分位線，根據測試次數確定所述χ2分布函數的自由度；
根據所述χ2分布函數的分位線、所述χ2分布函數的自由度確定在各測試次數下的χ2分布函數取值；
根據在各測試次數下的χ2分布函數取值獲得各測試次數對應的標準差置信上限值和標準差置信下限值，并得到所述關系曲線。
2.根據權利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述根據在各測試次數下的t分布函數取值獲得各測試次數對應的均值置信上限值和均值置信下限值，包括：
根據公式(1)計算與每個測試次數對應的均值置信上限值：
根據公式(2)計算與每個測試次數對應的均值置信下限值：
其中，所述Lt,p為均值置信上限值；所述Lt,n為均值置信下限值；所述λ為樣本置信度；所述N為測試次數且所述N為大于等于2的正整數；所述為當自由度為(N-1)時,分位線為的t分布函數取值。
3.根據權利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述根據在各測試次數下的χ2分布函數取值獲得各測試次數對應的標準差置信上限值和標準差置信下限值，包括：
根據公式(3)計算與每個測試次數對應的標準差置信上限值：
根據公式(4)計算與每個測試次數對應的標準差置信下限值：
其中，所述為標準差置信上限值；所述為標準差置信下限值；所述λ為樣本置信度；所述N為測試次數且所述N為大于等于2的正整數；所述為當自由度為(N-1)時,分位線為的χ2分布函數取值；所述為當自由度為(N-1)時,分位線為的χ2分布函數取值。
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