[發(fā)明專利]一種電磁閥線圈自動(dòng)繞線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710718671.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN107424836B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亮;金光遠(yuǎn);陳劍簫;郭豪;王娜君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱博信智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/066
• 分類號(hào): H01F41/066;H01F41/082;H01F41/077
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張璐;林潮

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)繞線裝置，特別是涉及一種電磁閥線圈自動(dòng)繞線裝置，包括排線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和底座板，繞線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)固定連接在底座板頂端的兩側(cè)，所述排線機(jī)構(gòu)由過線輪機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)模組、豎直運(yùn)動(dòng)模組和導(dǎo)針機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述過線輪機(jī)構(gòu)連接安裝在水平運(yùn)動(dòng)模組上端；所述豎直運(yùn)動(dòng)模組連接安裝在過線輪機(jī)構(gòu)上；所述水平運(yùn)動(dòng)模組連接安裝在底座板頂端；所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)連接安裝在豎直運(yùn)動(dòng)模組上。本發(fā)明可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電磁閥線圈生產(chǎn)效率較低、線圈繞制質(zhì)量不高以及線圈生產(chǎn)成本高的問題，提供了一種能夠進(jìn)行電磁閥線圈自動(dòng)繞線，并替代手工繞制線圈的自動(dòng)繞線裝置；本發(fā)明可以提高繞線效率，降低生產(chǎn)成本，提高繞線質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)繞線裝置，特別是涉及一種電磁閥線圈自動(dòng)繞線裝置。

背景技術(shù)

運(yùn)載低溫電磁閥的主要作用為在動(dòng)力裝置的增壓輸送系統(tǒng)中，控制低溫流體介質(zhì)通路的啟閉，換向，調(diào)節(jié)流量和壓力，保護(hù)系統(tǒng)安全。電磁閥線圈利用其在電磁部件線路中的產(chǎn)生的電磁力，吸動(dòng)閥芯，從而達(dá)到換向或者通斷的作用，因此線圈的質(zhì)量對(duì)電磁閥的可靠性有非常大的影響。在電磁閥線圈的生產(chǎn)過程中，線圈纏繞是非常關(guān)鍵的工序。

目前運(yùn)載低溫電磁閥線圈的繞制，主要采用人工繞線的方式，手動(dòng)安裝空線圈，人工通過手搖繞線機(jī)完成線圈纏繞，最后進(jìn)行線頭線尾的焊接以及線圈電阻測(cè)量，進(jìn)而檢驗(yàn)線圈是否合格。這種線圈繞線方式存在以下主要問題：

1.生產(chǎn)效率很低：由于人工繞線速度較低，工人的工作量大，操作很不方便，并且導(dǎo)致制作成本較高。

2.線圈繞制的質(zhì)量不高：由于不同工人的手法不同，會(huì)產(chǎn)生斷線，排線不夠緊密，漆包線被拉長(zhǎng)導(dǎo)致阻值改變等問題，會(huì)直接導(dǎo)致電磁閥的靈敏度降低甚至失效。

由于目前人工繞制電磁閥線圈存在以上兩類問題，因此需要研制一套能自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)載低溫電磁閥線圈纏繞的設(shè)備來保證線圈繞制的效率和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電磁閥線圈自動(dòng)繞線裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中電磁閥線圈生產(chǎn)設(shè)備存在的生產(chǎn)效率較低、線圈繞制質(zhì)量不高、線圈生產(chǎn)成本較高的問題，提供了一種能夠進(jìn)行電磁閥線圈自動(dòng)繞線，并替代手工繞制線圈的自動(dòng)繞線裝置；本發(fā)明可以有效提高繞線效率，降低生產(chǎn)成本，提高繞線質(zhì)量。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種電磁閥線圈自動(dòng)繞線裝置，包括排線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和底座板，繞線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)固定連接在底座板頂端的兩側(cè)，所述排線機(jī)構(gòu)由過線輪機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)模組、豎直運(yùn)動(dòng)模組和導(dǎo)針機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述過線輪機(jī)構(gòu)連接安裝在水平運(yùn)動(dòng)模組上端；所述豎直運(yùn)動(dòng)模組連接安裝在過線輪機(jī)構(gòu)上；所述水平運(yùn)動(dòng)模組連接安裝在底座板頂端；所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)連接安裝在豎直運(yùn)動(dòng)模組上；

所述繞線機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)I、軸系部件、線圈夾具和回轉(zhuǎn)頂針構(gòu)成，所述伺服電機(jī)I安裝在底座板頂端的左側(cè)；所述伺服電機(jī)I右端通過聯(lián)軸器連接軸系部件，軸系部件右端連接線圈夾具；所述回轉(zhuǎn)頂針安裝在底座板頂端，并位于底座板頂端的右端，線圈夾具與回轉(zhuǎn)頂針同軸；

所述過線輪機(jī)構(gòu)將從張力控制機(jī)構(gòu)傳至的漆包線導(dǎo)入至導(dǎo)針機(jī)構(gòu)內(nèi)，水平運(yùn)動(dòng)模組帶動(dòng)過線輪機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)模組進(jìn)行水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎直運(yùn)動(dòng)模組帶動(dòng)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直方向上的微調(diào)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)針機(jī)構(gòu)將漆包線導(dǎo)送至線圈夾具上，伺服電機(jī)I通過軸系部件帶動(dòng)線圈夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，線圈夾具對(duì)漆包線進(jìn)行繞制，回轉(zhuǎn)頂針頂在軸系部件外側(cè)進(jìn)行輔助支撐。

所述過線輪機(jī)構(gòu)由過線輪組件、過線輪安裝板、承板座和連接板構(gòu)成，所述過線輪安裝板右側(cè)面上設(shè)置多個(gè)過線輪組件，過線輪安裝板底端安裝在承板座上，承板座底端通過螺栓連接安裝在水平運(yùn)動(dòng)模組上端，過線輪安裝板前端通過焊接連接連接板，連接板前端通過螺栓連接豎直運(yùn)動(dòng)模組；