[發明專利]一種電磁閥線圈自動繞線裝置

有效

• 申請號: 201710718671.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107424836B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 周亮;金光遠;陳劍簫;郭豪;王娜君
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博信智能裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/082;H01F41/077
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張璐;林潮

1.一種電磁閥線圈自動繞線裝置，包括排線機構(1)、繞線機構(2)和底座板(3)，繞線機構(2)和排線機構(1)固定連接在底座板(3)頂端的兩側，其特征在于：所述排線機構(1)由過線輪機構(1-1)、水平運動模組(1-2)、豎直運動模組(1-3)和導針機構(1-4)構成，所述過線輪機構(1-1)連接安裝在水平運動模組(1-2)上端；所述豎直運動模組(1-3)連接安裝在過線輪機構(1-1)上；所述水平運動模組(1-2)連接安裝在底座板(3)頂端；所述導針機構(1-4)連接安裝在豎直運動模組(1-3)上；

所述繞線機構(2)由伺服電機I(2-1)、軸系部件(2-2)、線圈夾具(2-3)和回轉頂針(2-4)構成，所述伺服電機I(2-1)安裝在底座板(3)頂端的左側；所述伺服電機I(2-1)右端通過聯軸器連接軸系部件(2-2)，軸系部件(2-2)右端連接線圈夾具(2-3)；所述回轉頂針(2-4)安裝在底座板(3)頂端，并位于底座板(3)頂端的右端，線圈夾具(2-3)與回轉頂針(2-4)同軸；

所述過線輪機構(1-1)將漆包線導入至導針機構(1-4)內，水平運動模組(1-2)帶動過線輪機構(1-1)和豎直運動模組(1-3)進行水平方向的往復運動，豎直運動模組(1-3)帶動導針機構(1-4)進行豎直方向上的微調運動，導針機構(1-4)將漆包線導送至線圈夾具(2-3)上，伺服電機I(2-1)通過軸系部件(2-2)帶動線圈夾具(2-3)進行旋轉，線圈夾具(2-3)對漆包線進行繞制，回轉頂針(2-4)頂在軸系部件(2-2)外側進行輔助支撐；

所述過線輪機構(1-1)由過線輪組件(1-1-1)、過線輪安裝板(1-1-2)、承板座(1-1-3)和連接板構成，所述過線輪安裝板(1-1-2)右側面上設置多個過線輪組件(1-1-1)，過線輪安裝板(1-1-2)底端安裝在承板座(1-1-3)上，承板座(1-1-3)底端通過螺栓連接安裝在水平運動模組(1-2)上端，過線輪安裝板(1-1-2)前端通過焊接連接連接板，連接板前端通過螺栓連接豎直運動模組(1-3)；

所述水平運動模組(1-2)由伺服電機II(1-2-1)、蝸輪蝸桿減速器(1-2-2)、滑動座I(1-2-3)、滾珠絲杠I(1-2-4)、連接塊I(1-2-5)、滑動塊I(1-2-6)、導向軸I(1-2-7)、左端板(1-2-8)、右端板(1-2-9)和底板(1-2-10)構成；所述滑動座I(1-2-3)頂端通過螺栓連接承板座(1-1-3)；所述滑動座I(1-2-3)底端通過螺栓連接并排設置的連接塊I(1-2-5)和兩個滑動塊I(1-2-6)，兩個滑動塊I(1-2-6)對稱設置在連接塊I(1-2-5)兩側；所述連接塊I(1-2-5)下端與滾珠絲杠I(1-2-4)絲杠傳動連接；所述兩個滑動塊I下端各滑動連接一根導向軸I(1-2-7)；所述滾珠絲杠I(1-2-4)和兩根導向軸I(1-2-7)平行設置；所述滾珠絲杠I(1-2-4)左端通過軸承連接在左端板(1-2-8)上，滾珠絲杠I(1-2-4)右端通過軸承連接在右端板(1-2-9)上；所述兩根導向軸I(1-2-7)的左端皆連接安裝在左端板(1-2-8)上，兩根導向軸I(1-2-7)的右端皆連接安裝在右端板(1-2-9)上；所述左端板(1-2-8)和右端板(1-2-9)分別設置在底板(1-2-10)頂端的兩側；所述底板(1-2-10)底端通過螺栓連接安裝在底座板(3)上；所述伺服電機II(1-2-1)輸出端連接蝸輪蝸桿減速器(1-2-2)，蝸輪蝸桿減速器(1-2-2)通過聯軸器連接滾珠絲杠I(1-2-4)。