[發(fā)明專利]一種具有測(cè)距糾錯(cuò)功能的FPC貼板方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710718340.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN107517542B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00;H05K13/08
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 馮肖肖;王德祥<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

一種自動(dòng)FPC貼合機(jī)及貼板方法，取料抓手先將FPC板移動(dòng)至下位相機(jī)上方使其先捕捉FPC板上的一個(gè)標(biāo)記圖像，然后偏轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，將FPC板偏轉(zhuǎn)至下一位置使下位相機(jī)捕捉FPC板上的另一個(gè)標(biāo)記圖像，從而克服相機(jī)很難準(zhǔn)確捕捉大尺寸FPC板坐標(biāo)信息的問題；在中央處理器中預(yù)存FPC板鋪平狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記圖像之間的標(biāo)定距離，在操作過(guò)程中計(jì)算出FPC板上兩個(gè)標(biāo)記圖像之間的捕捉距離，先比較捕捉距離與標(biāo)定距離，如果捕捉距離小于標(biāo)定距離，則說(shuō)明FPC板存在彎曲變形，此時(shí)中央處理器控制取料抓手將該FPC板放置到FPC板回收點(diǎn)，而不執(zhí)行貼裝動(dòng)作，從而避免將彎曲變形的FPC板貼裝到載板上，避免FPC貼裝位置不準(zhǔn)確而產(chǎn)生廢品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有測(cè)距糾錯(cuò)功能的FPC貼板方法。

背景技術(shù)

FPC板即柔性電路板(Flexible Printed Circuit)，由于比較柔軟不便于加工處理，一般需要先將FPC板貼在較為剛硬的載板上，然后再進(jìn)行后續(xù)加工處理，該載板為專門針對(duì)該FPC板而制作的硬板，其尺寸、結(jié)構(gòu)與FPC板相吻合，貼裝的時(shí)候，也必須保證FPC板在載板上的貼裝位置是精準(zhǔn)且唯一確定的，稍有偏差即會(huì)影響后續(xù)的加工，所以FPC板的貼板要求非常高，傳統(tǒng)方式普遍采用人工作業(yè)將FPC板貼在載板表面，這種方式在實(shí)際加工過(guò)程中，工作效率低，且次品率較高，生產(chǎn)成本較高。

現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)貼板方式進(jìn)行了改進(jìn)，研發(fā)出了一些自動(dòng)貼板作業(yè)設(shè)備，來(lái)代替人工作業(yè)，這些設(shè)備需要通過(guò)坐標(biāo)捕捉相機(jī)采集FPC板和載板上的相關(guān)坐標(biāo)信息，通過(guò)這些坐標(biāo)信息來(lái)控制抓取裝置將FPC板準(zhǔn)確地貼在載板上，但是目前的自動(dòng)貼板作業(yè)設(shè)備主要存在以下兩個(gè)問題：①由于FPC板的尺寸越來(lái)越大，有些FPC板的尺寸已經(jīng)超過(guò)了坐標(biāo)捕捉相機(jī)的取景窗口，導(dǎo)致坐標(biāo)捕捉相機(jī)很難采集到準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息，目前主要是通過(guò)增大相機(jī)與FPC板的距離來(lái)增大相機(jī)的取景窗口以適應(yīng)大尺寸的FPC板，但這樣會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)貼板作業(yè)設(shè)備的尺寸增大，增加成本，且增大距離會(huì)降低相機(jī)拍攝的清晰度，從而增大坐標(biāo)捕捉的難度和錯(cuò)誤率；②由于FPC板自身比較柔軟的特性，F(xiàn)PC板很容易彎曲變形，當(dāng)FPC板彎曲變形時(shí)，采集的坐標(biāo)信息則是一個(gè)錯(cuò)誤的坐標(biāo)信息，通過(guò)這個(gè)錯(cuò)誤的坐標(biāo)信息來(lái)進(jìn)行貼裝，將導(dǎo)致FPC板貼裝位置出現(xiàn)偏差，進(jìn)而導(dǎo)致FPC貼裝板次品率高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)FPC貼合機(jī)及貼板方法。

一種具有測(cè)距糾錯(cuò)功能的FPC貼板方法，設(shè)置一臺(tái)FPC貼板機(jī)，其上設(shè)有機(jī)架平臺(tái)、載板輸送裝置、取料抓手和中央處理器，取料抓手上設(shè)有上位相機(jī)，機(jī)架平臺(tái)上設(shè)有下位相機(jī)，取料抓手上還設(shè)有偏轉(zhuǎn)裝置，F(xiàn)PC板上設(shè)有至少兩個(gè)標(biāo)記圖像，中央處理器內(nèi)預(yù)先儲(chǔ)存FPC板平鋪狀態(tài)時(shí)兩個(gè)標(biāo)記圖像的標(biāo)定距離，包括以下步驟：

步驟一：載板通過(guò)載板輸送裝置輸送至貼裝位后停止；

步驟二：取料抓手抓取一張F(tuán)PC板，將FPC板移動(dòng)至下位相機(jī)上方使其一端處于下位相機(jī)的取景范圍內(nèi)，下位相機(jī)捕捉FPC板上的一個(gè)標(biāo)記圖像并傳送給中央處理器，然后偏轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，將FPC板偏轉(zhuǎn)一定角度使FPC板的另一端處于下位相機(jī)的取景范圍內(nèi)，下位相機(jī)捕捉FPC板上的另一個(gè)標(biāo)記圖像并傳送給中央處理器，經(jīng)數(shù)字化處理后中央處理器計(jì)算出FPC板上兩個(gè)標(biāo)記圖像的坐標(biāo)；

步驟三：中央處理器計(jì)算出FPC板上捕捉到的兩個(gè)標(biāo)記圖像坐標(biāo)之間的捕捉距離，并將該捕捉距離與所述標(biāo)定距離進(jìn)行比較，若捕捉距離小于標(biāo)定距離，則取料抓手將該FPC板放置在FPC板回收點(diǎn)，然后再次進(jìn)行步驟二，若捕捉距離等于標(biāo)定距離，則繼續(xù)進(jìn)行下一步驟；

步驟四：取料抓手抓取FPC板移動(dòng)至貼裝位上方，上位相機(jī)分別捕捉載板上的兩個(gè)標(biāo)記圖像并傳給中央處理器，經(jīng)數(shù)字化處理后計(jì)算出載板上的兩個(gè)標(biāo)記圖像的坐標(biāo)；