[發明專利]一種具有測距糾錯功能的FPC貼板方法

有效

• 申請號: 201710718340.1
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107517542B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 湖南牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K13/08
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馮肖肖;王德祥<國際申請>=<國際公布>

1.一種具有測距糾錯功能的FPC貼板方法，設置一臺FPC貼板機，其上設有機架平臺、載板輸送裝置、取料抓手和中央處理器，取料抓手上設有上位相機，機架平臺上設有下位相機，取料抓手上還設有偏轉裝置，FPC板上設有至少兩個標記圖像，中央處理器內預先儲存FPC板平鋪狀態時兩個標記圖像的標定距離，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：載板通過載板輸送裝置輸送至貼裝位后停止；

步驟二：取料抓手抓取一張FPC板，將FPC板移動至下位相機上方使其一端處于下位相機的取景范圍內，下位相機捕捉FPC板上的一個標記圖像并傳送給中央處理器，然后偏轉裝置執行預先設置的偏轉動作，將FPC板偏轉一定角度使FPC板的另一端處于下位相機的取景范圍內，下位相機捕捉FPC板上的另一個標記圖像并傳送給中央處理器，經數字化處理后中央處理器計算出FPC板上兩個標記圖像的坐標；

步驟三：中央處理器計算出FPC板上捕捉到的兩個標記圖像坐標之間的捕捉距離，并將該捕捉距離與所述標定距離進行比較，若捕捉距離小于標定距離，則取料抓手將該FPC板放置在FPC板回收點，然后再次進行步驟二，若捕捉距離等于標定距離，則繼續進行下一步驟；

步驟四：取料抓手抓取FPC板移動至貼裝位上方，上位相機分別捕捉載板上的兩個標記圖像并傳給中央處理器，經數字化處理后計算出載板上的兩個標記圖像的坐標；

步驟五：中央處理器根據FPC板上捕捉到的兩個標記圖像坐標與載板上捕捉到的兩個標記圖像坐標的差異，或者中央處理器計算出FPC板上捕捉到的兩個標記圖像之間的中心坐標與載板上捕捉到的兩個標記圖像之間的中心坐標并根據他們的差異，計算出取料抓手的運行路徑以將FPC板準確貼在載板上的指定位置。