[發(fā)明專(zhuān)利]一種純電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710718286.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107512199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鴻愷;李楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥翔望智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種純電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)論是電動(dòng)汽車(chē)還是傳統(tǒng)燃油汽車(chē)，駕駛?cè)俗畛醯牟僮鞫际且粯拥模磳⑵?chē)鑰匙打到起動(dòng)檔或者按下起動(dòng)按鈕也就是點(diǎn)火。在電動(dòng)汽車(chē)中，即使按下了按鈕，也只是處于就緒狀態(tài)(有些車(chē)型會(huì)在儀表板上顯示“READY”字樣)，電機(jī)仍然處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)與按下按鈕前的狀態(tài)沒(méi)有任何區(qū)別，電動(dòng)機(jī)仍未開(kāi)始工作，只是做好了行駛準(zhǔn)備。這時(shí)，駕駛?cè)丝梢韵耨{駛?cè)加推?chē)一樣，將變速桿從N位(停車(chē)檔)撥至D位(前進(jìn)檔)，隨后踩下加速踏板，電動(dòng)汽車(chē)就起動(dòng)了。當(dāng)車(chē)輛準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)整車(chē)控制器與電機(jī)控制器之間采用單一的電平傳輸或CAN通信，電動(dòng)汽車(chē)受強(qiáng)電磁干擾，電平和CAN通信極易受受外部環(huán)境干擾，容易造成誤啟動(dòng)引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)BMS、電機(jī)控制器、整車(chē)控制器、主接觸器、車(chē)輛高壓系統(tǒng)；

整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線獲取電池管理系統(tǒng)BMS傳輸?shù)慕^緣故障狀態(tài)，如有絕緣故障退出車(chē)輛啟動(dòng)，如無(wú)絕緣故障則通過(guò)CAN總線獲取電機(jī)控制器發(fā)來(lái)的電機(jī)控制器故障狀態(tài)，如無(wú)故障向BMS發(fā)出上電指令；如有電機(jī)控制器故障，整車(chē)控制器判斷是否收到空調(diào)開(kāi)啟指令，如收到空調(diào)開(kāi)啟指令則向電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出上電指令，如未收到空調(diào)開(kāi)啟指令則無(wú)需發(fā)出上電指令；

電池管理系統(tǒng)BMS收到上電指令后，接通主接觸器給車(chē)輛高壓系統(tǒng)上電；

整車(chē)控制器采集啟動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)，判斷啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是否有效，如無(wú)效則退出車(chē)輛啟動(dòng)，如有效則啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的有效周期數(shù)cnt遞加；當(dāng)cnt不大于N則退出車(chē)輛啟動(dòng)，當(dāng)cnt大于N時(shí)，判斷剎車(chē)信號(hào)是否有效，其中N為預(yù)設(shè)的確認(rèn)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)有效的最小周期數(shù)；如剎車(chē)信號(hào)無(wú)效退出車(chē)輛啟動(dòng)，如剎車(chē)信號(hào)有效則判斷油門(mén)信號(hào)是否有效；如油門(mén)信號(hào)有效則退出車(chē)輛啟動(dòng)，如油門(mén)信號(hào)無(wú)效則整車(chē)控制器向電機(jī)控制器輸出高電平Hard_out，即Hard_out＝1；整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線接受電機(jī)控制器反饋的電平Hard_in，如Hard_in為高電平則電機(jī)控制器與整車(chē)控制器連接正常，如不為高電平則退出車(chē)輛啟動(dòng)；

整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線向電機(jī)控制器發(fā)送CAN通信使能標(biāo)志位Can_out，其中Can_out為二進(jìn)制1；整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線接收電機(jī)控制器反饋的CAN通信使能標(biāo)志位CAN_in,如CAN_in不為二進(jìn)制1則退出車(chē)輛啟動(dòng)；如CAN_in為二進(jìn)制1，整車(chē)控制器采集檔位信號(hào)判斷檔位信號(hào)是否為空擋，如為空擋則設(shè)置電機(jī)控制器啟動(dòng)標(biāo)志位Drive_En為二進(jìn)制0，并向電機(jī)控制器請(qǐng)求空閑等待；如不為空擋則設(shè)置電機(jī)控制器啟動(dòng)標(biāo)志位Drive_En為二進(jìn)制1，并向電機(jī)控制器請(qǐng)求零扭矩狀態(tài)，電機(jī)控制器收到零扭矩狀態(tài)后，控制逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成車(chē)輛啟動(dòng)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明在車(chē)輛準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，整車(chē)控制器向電機(jī)控制器發(fā)出的高電平的同時(shí)發(fā)出CAN通信使能標(biāo)志位，電機(jī)控制器將獲得的電平和CAN通信使能標(biāo)志位傳輸給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器根據(jù)電平狀態(tài)和CAN通信使能標(biāo)志位狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)控制。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供純電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括整車(chē)控制器1、電池管理系統(tǒng)BMS 3、電機(jī)控制器2、主接觸器4、車(chē)輛高壓系統(tǒng)5；