[發(fā)明專利]一種純電動汽車啟動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710718286.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107512199A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 張鴻愷;李楊
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥翔望智能科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種純電動汽車啟動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、電池管理系統(tǒng)BMS、電機控制器、整車控制器、主接觸器、車輛高壓系統(tǒng)；

整車控制器通過CAN總線獲取電池管理系統(tǒng)BMS傳輸?shù)慕^緣故障狀態(tài)，如有絕緣故障退出車輛啟動，如無絕緣故障則通過CAN總線獲取電機控制器發(fā)來的電機控制器故障狀態(tài)，如無故障向BMS發(fā)出上電指令；如有電機控制器故障，整車控制器判斷是否收到空調(diào)開啟指令，如收到空調(diào)開啟指令則向電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出上電指令，如未收到空調(diào)開啟指令則無需發(fā)出上電指令；

電池管理系統(tǒng)BMS收到上電指令后，接通主接觸器給車輛高壓系統(tǒng)上電；

整車控制器采集啟動開關(guān)信號，判斷啟動開關(guān)是否有效，如無效則退出車輛啟動，如有效則啟動開關(guān)的有效周期數(shù)cnt遞加；當cnt不大于N則退出車輛啟動，當cnt大于N時，判斷剎車信號是否有效，其中N為預設的確認啟動開關(guān)信號有效的最小周期數(shù)；如剎車信號無效退出車輛啟動，如剎車信號有效則判斷油門信號是否有效；如油門信號有效則退出車輛啟動，如油門信號無效則整車控制器向電機控制器輸出高電平Hard_out，即Hard_out=1；

整車控制器通過CAN總線接受電機控制器反饋的電平Hard_in，如Hard_in為高電平則電機控制器與整車控制器連接正常，如不為高電平則退出車輛啟動；

整車控制器通過CAN總線向電機控制器發(fā)送CAN通信使能標志位Can_out，其中Can_out為二進制1；整車控制器通過CAN總線接收電機控制器反饋的CAN通信使能標志位CAN_in,如CAN_in不為二進制1則退出車輛啟動；如CAN_in為二進制1，整車控制器采集檔位信號判斷檔位信號是否為空擋，如為空擋則設置電機控制器啟動標志位Drive_En為二進制0，并向電機控制器請求空閑等待；如不為空擋則設置電機控制器啟動標志位Drive_En為二進制1，并向電機控制器請求零扭矩狀態(tài)，電機控制器收到零扭矩狀態(tài)后，控制逆變器驅(qū)動電機完成車輛啟動。