[發(fā)明專利]一種石墨框載具高精度搬運裝置

在審

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• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107472911A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學強;戴軍;張建偉;賈宇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種石墨框載具高精度搬運裝置。

背景技術(shù)

一般來講，太陽能電池硅片工藝處理步驟包括以下個步驟：1、制絨，將硅片表面腐蝕成金字塔狀的形貌；2、擴散，硅片表面形成PN結(jié)；3、刻蝕，將硅片邊緣的PN結(jié)去掉，防止電池短路；4、去PSG，清洗硅片表面，去除二氧化硅層；5、PECVD，在硅片表面鍍一層減反射膜；6、印刷燒結(jié)，印刷電極及背場，并烘干燒結(jié)。在上述工藝處理步驟中，需要對硅片多次轉(zhuǎn)移，而承載硅片的載具多為由石墨材質(zhì)制成的石墨框，在轉(zhuǎn)移過程中需要石墨框的相應(yīng)配合，因此石墨框的上下料過程自動化亦顯得尤為重要，在現(xiàn)有技術(shù)中，石墨框的上下料多采用人工作業(yè)，或者人工輔助步驟較多，導致了自動化低下，上下料效率及精度較低，同時在上下料過程中也容易對石墨框造成損壞，有鑒于此，實有必要開發(fā)一種石墨框載具高精度搬運裝置，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種石墨框載具高精度搬運裝置，其在提高石墨框載具上下料自動化及效率的同時，還能夠提高上下料的精度，從而提高生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種石墨框載具高精度搬運裝置，包括：

水平機架；

設(shè)于水平機架上的升降機架；以及

設(shè)于升降機架內(nèi)的石墨框載具收納箱，

其中，升降機架可在水平面內(nèi)沿水平機架往復滑移，石墨框載具收納箱可在豎直平面內(nèi)沿升降機架往復滑移，石墨框載具收納箱收納有多層疊加放置的石墨框載具，石墨框載具可選擇性地進出石墨框載具收納箱。

優(yōu)選的是，水平機架包括：

水平傳送架；以及

設(shè)于水平傳送架上的水平傳送組件，

其中，水平傳送組件包括：水平驅(qū)動器、相對設(shè)置的前傳送帶與后傳送帶，前傳送帶與后傳送帶平行且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的水平傳送通道，升降機架設(shè)于所述水平傳送通道之中并與前傳送帶及后傳送帶傳動連接，前傳送帶與后傳送帶在水平驅(qū)動器的驅(qū)動下同步傳動。

優(yōu)選的是，升降機架包括：

豎直傳送架；

設(shè)于豎直傳送架內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的的左傳送導軌與右傳送導軌；以及

設(shè)于豎直傳送架上的豎直傳送組件，

其中，左傳送導軌及右傳送導軌分別位于豎直傳送架的左右兩側(cè)，左傳送導軌與右傳送導軌均沿豎直方向延伸，石墨框載具收納箱與左傳送導軌及右傳送導軌滑動配接，石墨框載具收納箱在豎直傳送組件的驅(qū)動下沿左傳送導軌與右傳送導軌在豎直平面內(nèi)選擇性升降。

優(yōu)選的是，豎直傳送組件包括：

豎直傳送器；

分別設(shè)于豎直傳送架左右兩側(cè)的左傳送帶及右傳送帶；以及

分別與左傳送帶及右傳送帶傳動連接的左傳動螺桿及右傳動螺桿，

其中，左傳送帶及右傳送帶在豎直傳送器的驅(qū)動下同步傳動，石墨框載具收納箱上的相應(yīng)位置設(shè)有與左傳動螺桿及右傳動螺桿相配接的螺套。

優(yōu)選的是，石墨框載具收納箱包括：

具有一定內(nèi)部空間的收納框體；以及

用于承載石墨框載具的承載部，其設(shè)于收納框體內(nèi)。

優(yōu)選的是，承載部包括：

分別設(shè)于收納框體左右兩側(cè)的左支撐柱及右支撐柱；以及

設(shè)于左支撐柱與右支撐柱之間的多層承載傳送組件，

其中，左支撐柱及右支撐柱之間固接有多根沿豎直方向布置的連接桿，每根連接桿上承載有承載傳送組件，每層承載傳送組件上承載有石墨框載具。

優(yōu)選的是，承載傳送組件包括：

承載驅(qū)動器；以及

設(shè)于連接桿上的左承載傳送帶及右承載傳送帶，

其中，左承載傳送帶及右承載傳送帶平行且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的承載傳送通道，左承載傳送帶及右承載傳送帶在承載驅(qū)動器的驅(qū)動下同步傳動。

優(yōu)選的是，左承載傳送帶與右承載傳送帶之間設(shè)有中承載傳送帶，左承載傳送帶、中承載傳送帶及右承載傳送帶在承載驅(qū)動器的驅(qū)動下同步傳動。

優(yōu)選的是，左承載傳送帶與右承載傳送帶的外側(cè)均設(shè)有多個沿其傳送方向延伸的限位輪，當石墨框載具放置于左承載傳送帶與右承載傳送帶之上時，限位輪始終與石墨框載具的左右兩側(cè)滾動接觸。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：其在提高石墨框載具上下料自動化及效率的同時，還能夠提高上下料的精度，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明所述的石墨框載具高精度搬運裝置的立體圖；