[發明專利]一種石墨框載具高精度搬運裝置

在審

• 申請號: 201710718247.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107472911A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;賈宇鵬
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，包括：

水平機架(1)；

設于水平機架(1)上的升降機架(2)；以及

設于升降機架(2)內的石墨框載具收納箱(3)，

其中，升降機架(2)可在水平面內沿水平機架(1)往復滑移，石墨框載具收納箱(3)可在豎直平面內沿升降機架(2)往復滑移，石墨框載具收納箱(3)收納有多層疊加放置的石墨框載具(4)，石墨框載具(4)可選擇性地進出石墨框載具收納箱(3)。

2.如權利要求1所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，水平機架(1)包括：

水平傳送架(11)；以及

設于水平傳送架(11)上的水平傳送組件(12)，

其中，水平傳送組件(12)包括：水平驅動器(123)、相對設置的前傳送帶(121)與后傳送帶(122)，前傳送帶(121)與后傳送帶(122)平行且間隔設置以形成位于兩者之間的水平傳送通道，升降機架(2)設于所述水平傳送通道之中并與前傳送帶(121)及后傳送帶(122)傳動連接，前傳送帶(121)與后傳送帶(122)在水平驅動器(123)的驅動下同步傳動。

3.如權利要求1所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，升降機架(2)包括：

豎直傳送架(21)；

設于豎直傳送架(21)內側側壁上的的左傳送導軌(22)與右傳送導軌(23)；以及

設于豎直傳送架(21)上的豎直傳送組件(24)，

其中，左傳送導軌(22)及右傳送導軌(23)分別位于豎直傳送架(21)的左右兩側，左傳送導軌(22)與右傳送導軌(23)均沿豎直方向延伸，石墨框載具收納箱(3)與左傳送導軌(22)及右傳送導軌(23)滑動配接，石墨框載具收納箱(3)在豎直傳送組件(24)的驅動下沿左傳送導軌(22)與右傳送導軌(23)在豎直平面內選擇性升降。

4.如權利要求3所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，豎直傳送組件(24)包括：

豎直傳送器(241)；

分別設于豎直傳送架(21)左右兩側的左傳送帶(243)及右傳送帶(244)；以及

分別與左傳送帶(243)及右傳送帶(244)傳動連接的左傳動螺桿(245)及右傳動螺桿(246)，

其中，左傳送帶(243)及右傳送帶(244)在豎直傳送器(241)的驅動下同步傳動，石墨框載具收納箱(3)上的相應位置設有與左傳動螺桿(245)及右傳動螺桿(246)相配接的螺套。

5.如權利要求1所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，石墨框載具收納箱(3)包括：

具有一定內部空間的收納框體(31)；以及

用于承載石墨框載具(4)的承載部(32)，其設于收納框體(31)內。

6.如權利要求5所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，承載部(32)包括：

分別設于收納框體(31)左右兩側的左支撐柱(321)及右支撐柱(322)；以及

設于左支撐柱(321)與右支撐柱(322)之間的多層承載傳送組件(324)，

其中，左支撐柱(321)及右支撐柱(322)之間固接有多根沿豎直方向布置的連接桿(323)，每根連接桿(323)上承載有承載傳送組件(324)，每層承載傳送組件(324)上承載有石墨框載具(4)。

7.如權利要求6所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，承載傳送組件(324)包括：

承載驅動器(3244)；以及

設于連接桿(323)上的左承載傳送帶(3241)及右承載傳送帶(3242)，

其中，左承載傳送帶(3241)及右承載傳送帶(3242)平行且間隔設置以形成位于兩者之間的承載傳送通道，左承載傳送帶(3241)及右承載傳送帶(3242)在承載驅動器(3244)的驅動下同步傳動。

8.如權利要求7所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，左承載傳送帶(3241)與右承載傳送帶(3242)之間設有中承載傳送帶(3243)，左承載傳送帶(3241)、中承載傳送帶(3243)及右承載傳送帶(3242)在承載驅動器(3244)的驅動下同步傳動。

9.如權利要求7所述的石墨框載具高精度搬運裝置，其特征在于，左承載傳送帶(3241)與右承載傳送帶(3242)的外側均設有多個沿其傳送方向延伸的限位輪(3246)，當石墨框載具(4)放置于左承載傳送帶(3241)與右承載傳送帶(3242)之上時，限位輪(3246)始終與石墨框載具(4)的左右兩側滾動接觸。