[發明專利]一種高速貼片機及利用其貼裝Tray盤物料的方法

在審

• 申請號: 201710718100.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107278046A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 肖海;劉翔
• 申請（專利權）人: 深圳市海能達通信有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄧義華,廖苑濱

1.一種高速貼片機，其特征在于，其用于實現Tray盤物料的貼裝，貼片速度達到4萬片/小時以上，該高速貼片機包括機架、X軸機構、Y軸機構、貼片頭和托盤，所述貼片頭采用旋轉式多頭結構，所述X軸機構和Y軸機構驅動所述貼片頭在X軸和Y軸方向運動，所述托盤設置于所述貼片頭的行程范圍內，Tray盤置于所述托盤內。

2.如權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述托盤為頂部開口的長方體結構，所述托盤通過螺絲鎖緊在高速貼片機上。

3.如權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述托盤上設有防呆裝置，用于定位Tray盤的方向。

4.如權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述Y軸機構安裝在所述機架上，所述X軸機構安裝在Y 軸機構上，所述貼片頭安裝在X軸機構上。

5.如權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述貼片頭包括帶有12個段位器光柵盤的旋轉頭、DP馬達、元件照相機、Z軸機構和吸嘴，每段位器光柵盤安裝一個吸嘴，所述DP馬達用于驅動所述段位器光柵盤的旋轉，所述元件照相機與貼片頭上的吸嘴相對應設置，所述Z軸機構用于驅動所述貼片頭沿Z軸方向運動。

6.如權利要求5所述的高速貼片機，其特征在于，所述Z軸機構的上端和下端分別設有頂部光障和底部光障；所述Z軸機構包括電機、安裝在電機轉軸上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條，所述齒條垂直于電機轉軸。

7.如權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述貼片頭的氣動裝置包括真空氣動回路、吹氣氣動回路和真空/氣動吹氣切換單元。

8.如權利要求7所述的高速貼片機，其特征在于，所述真空氣動回路包括真空發生器和真空分配器；壓縮空氣經過所述真空發生器后形成兩路真空，分別通過第一氣管和第二氣管連接到所述真空分配器上，所述第一氣管比所述第二氣管的管徑小，所述真空分配器將第一氣管和第二氣管與吸嘴接通；所述吹氣氣動回路包括電磁閥，在真空發生器旁接過一路壓縮空氣經電磁閥后氣路分兩路，其中一路到真空/氣動吹氣切換單元。

9.如權利要求8所述的高速貼片機，其特征在于，真空/氣動吹氣切換單元包括步進馬達、偏心控制盤和活塞，所述步進馬達帶動所述偏心控制盤轉動，所述偏心控制盤上的偏心輪推進或拔出所述活塞。

10.一種利用權利要求1-9任一項所述高速貼片機對Tray盤物料進行貼裝的方法，包括如下步驟：

S1.取料：首先段位器光柵盤在DP馬達處轉到取料的角度，之后旋轉頭繼續旋轉，同時，X軸機構和Y軸機構也在向目標取料位置運動，等到旋轉頭、X軸機構、Y軸機構中最后一個達到信號傳出后，Z軸機構開始向下運動，接著Z軸機構的底部光障被激活發出一個完成信號，步進馬達立刻旋轉180度，活塞被拉出，段位器接通真空，真空傳到吸嘴上把料吸起，并進行取料真空檢測；真空檢測完成后，步進馬達旋轉180度后保持不動，同時發出一個完成信號，Z軸機構便向上往回運動，Z軸的頂部光障被激活發出一個完成信號，旋轉頭繼續旋轉，進入下一個取料循環；

S2.貼放：在吸嘴上的物料通過元件照相機照相后，段位器光柵盤在Dp馬達處轉到貼放的角度，旋轉頭繼續旋轉， 同時，X軸機構、Y軸機構也在向目標貼放位置運動，等到旋轉頭、X軸機構、Y軸機構中最后一個完成信號傳出后，進行貼放真空檢測，電磁閥開啟60-70ms，與此同時Z軸機構開始向下運動，跟著Z軸機構的底部光障被激活發出一個完成信號，步進馬達立刻旋轉180度，活塞被推進，段位器接通吹氣氣路，把吸嘴上的物料貼到電路板上；步進馬達旋轉180度后，保持不動，同時發出一個完成信號，Z軸機構便向上往回運動，Z軸機構的頂部光障被激活發出一個完成信號，旋轉頭繼續旋轉，進入下一個貼放循環。