[發明專利]一種柔性焊接定位夾緊裝置

有效

• 申請號: 201710717584.8
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107442990B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉振忠;張伯榮;王巨濤;盧燕超
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

1.一種柔性焊接定位夾緊裝置，其特征在于，包括底板(1)、固定在底板(1)上的第一滑動機構、垂直于第一滑動機構滑動方向設置兩塊滑枕(5)、四個第二滑動機構和四臺夾緊機構(8)；其中，

兩塊滑枕(5)通過滑塊設置在第一滑動機構上，在位于兩塊滑枕(5)兩側的底板(1)上設置有兩臺單向伺服電機(9)，兩塊滑枕(5)分別通過絲杠與位于鄰側的單向伺服電機(9)連接，以調節分別位于兩塊塊滑枕(5)上的夾緊機構(8)之間的間隔距離；

每塊滑枕(5)上沿滑枕長邊方向順向設置有兩個第二滑動機構，且在兩個第二滑動機構之間還設置有一臺雙向伺服電機(11)；在每個第二滑動機構上通過滑塊各設置有一臺夾緊機構(8)，且位于同一滑枕上的兩臺夾緊機構(8)的支撐底座(16)分別通過絲杠與滑枕上的雙向伺服電機(11)連接，以調節位于同一塊滑枕(5)上的兩個夾緊機構(8)之間的間隔距離；

每臺夾緊機構(8)包括設置在支撐底座(16)上的定位底座(12)、夾緊頭(13)、推桿支座(14)和電動推桿(15)；定位底座(12)包括兩塊分別沿支撐底座(16)頂角處的兩條直角邊豎直設置在支撐底座(16)上的定位側板，且兩塊定位側板的相鄰近一側留有間距；夾緊頭(13)設置在兩塊定位側板圍成的空間內側，其前端端面為平面、兩側側壁至鄰側定位側板的間距相同；電動推桿(15)通過推桿支座(14)水平設置在支撐底座(16)上且推桿端部固定在夾緊頭(13)的后端，使夾緊頭(13)通過電動推桿(15)伸縮狀態調節其兩側側壁分別至兩塊定位側板之間的夾縫距離；四個夾緊機構(8)的以其上的四個電動推桿(15)呈輻射狀的方式分別設置在每個第二滑動機構上。

2.根據權利要求1的柔性焊接定位夾緊裝置，其特征在于，第一滑動機構包括兩條對稱設置并固定在底板(1)兩側的單軸心滑軌(2)；在每條單軸心滑軌上各設置有兩個單軸心滑塊(4)，使滑枕(5)兩端分別通過與位于兩條單軸心滑軌同側的單軸心滑塊固定，在單向伺服電機(9)的驅動下在單軸心滑軌(2)上往復運動。

3.根據權利要求1的柔性焊接定位夾緊裝置，其特征在于，第二滑動機構包括條形滑槽(6)和分別設置在條形滑槽前端和后端開口處的兩個限位擋板；與雙向伺服電機(11)連接的絲杠自限位擋板伸入條形滑槽內(6)；每個條形滑槽(6)上各設置有一雙軸心滑塊(7)，且自雙軸心滑塊(7)頂板底面中心線處向下延伸形成有一導向板，導向板的下端面固定在位于條形滑槽內的絲杠側壁上，使雙軸心滑塊(7)在伺服電機的驅動下在滑槽上往復運動。

4.根據權利要求1的柔性焊接定位夾緊裝置，其特征在于，底板(1)中心處開設有一用于連接變位裝置的通孔。

5.根據權利要求1的柔性焊接定位夾緊裝置，其特征在于，兩塊定位側板相鄰近一端之間的間隔距離為8～10mm。

6.根據權利要求1的柔性焊接定位夾緊裝置，其特征在于，兩塊定位側板相鄰近一端的外切角沿軸向切割為一斜面。