[發明專利]一種柔性焊接定位夾緊裝置

有效

• 申請號: 201710717584.8
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107442990B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉振忠;張伯榮;王巨濤;盧燕超
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

本發明公開了一種柔性焊接定位夾緊裝置包括底板、固定在底板上的第一滑動機構、垂直于第一滑動機構滑動方向設置兩塊滑枕、四個第二滑動機構和四臺夾緊機構；滑枕通過設置在第一滑動機構上的滑塊往復實現在第一滑動機構上往復滑動，四個第二滑動機構每兩個順向固定在滑枕上，四臺夾緊機構分別通過滑塊設置在四個第二滑動機構上且往復運動，使四臺夾緊機構之間間距任意按比例進行擴大和縮小以適應待焊接盒體的尺寸并實現定位加緊；該柔性焊接定位夾緊裝置結構簡單、緊湊、實用，適用于多規格的鋁合金盒體的側邊連接處的焊接，且該裝置的加緊結構保證盒體在焊接時不會出現焊點偏移現象，使焊接質量保持一致，焊接效率大幅提高。

技術領域

本發明涉及機械制造、自動化焊接技術領域，特別涉及一種柔性焊接定位夾緊裝置。

背景技術

近年來，隨著我國航空航天技術的快速發展，對航天類零部件的需求量日益增長。航空產品的品種多，焊接精度要求高，生產批量小是其最大的特點。現在工廠加工小批量，多種類的焊接件都是通過人工夾緊定位進行的焊接。這樣加工的產品不僅效率低，精度低也難以保證。專用夾具數量繁多，適用范圍窄，缺乏計算機輔助夾具拼裝系統和夾具生產流程管理系統。夾具的自動化，柔性化程度低。以上這些缺點都限制了夾具的發展和工廠的生產效率。在這樣的前提下，夾具柔性策略應用而生。

鋁合金盒體作為航空電子元器件的承載保護體，尺寸繁多；具體來說，其材料厚度就有0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.5mm、2mm等多種，而這種鋁合金盒體的長、寬、高，每類的規格更是高達十幾種，導致沒有能夠適應這種規格多變的焊接夾具，致使加工焊接較為困難。因此有必要針對于此能夠自適應以滿足各種規格的鋁合金盒體焊接的焊接夾具機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種解決多種類小批量生產難題，滿足在一定尺寸區間內的盒體焊接都能自適應完成加工的柔性焊接定位夾緊裝置。

為此，本發明技術方案如下：

一種柔性焊接定位夾緊裝置，包括底板、固定在底板上的第一滑動機構、垂直于第一滑動機構滑動方向設置兩塊滑枕、四個第二滑動機構和四臺夾緊機構；其中，兩塊滑枕通過滑塊設置在第一滑動機構上，在位于兩塊滑枕兩側的底板上設置有兩臺單向伺服電機，兩塊滑枕分別通過絲杠與位于鄰側的單向伺服電機連接，以調節分別位于兩塊塊滑枕上的夾緊機構之間的間隔距離；每塊滑枕上沿滑枕長邊方向順向設置有兩個第二滑動機構，且在兩個第二滑動機構之間還設置有一臺雙向伺服電機；在每個第二滑動機構上通過滑塊各設置有一臺夾緊機構，且位于同一滑枕上的兩臺夾緊機構的支撐底座分別通過絲杠與滑枕上的雙向伺服電機連接，以調節位于同一塊滑枕上的兩個夾緊機構之間的間隔距離；每臺夾緊機構包括設置在支撐底座上的定位底座、夾緊頭、推桿支座和電動推桿；定位底座包括兩塊分別沿支撐底座頂角處的兩條直角邊豎直設置在支撐底座上的定位側板，且兩塊定位側板的相鄰近一側留有間距；夾緊頭設置在兩塊定位側板圍成的空間內側，其前端端面為平面、兩側側壁至鄰側定位側板的間距相同；電動推桿通過推桿支座水平設置在支撐底座上且推桿端部固定在夾緊頭的后端，使夾緊頭通過電動推桿伸縮狀態調節其兩側側壁分別至兩塊定位側板之間的夾縫距離；四個夾緊機構的以其上的四個電動推桿呈輻射狀的方式分別設置在每個第二滑動機構上。

進一步地，第一滑動機構包括兩條對稱設置并固定在底板兩側的單軸心滑軌；在每條單軸心滑軌上各設置有兩個單軸心滑塊，使滑枕兩端分別通過與位于兩條單軸心滑軌同側的單軸心滑塊固定，在伺服電機的驅動下在單軸心滑軌上往復運動。

進一步地，第二滑動機構包括條形滑槽和分別設置在條形滑槽前端和后端開口處的兩個限位擋板；與雙向伺服電機連接的絲杠自限位擋板伸入條形滑槽內；每個條形滑槽上各設置有一雙軸心滑塊，且自雙軸心滑塊頂板底面中心線處向下延伸形成有一導向板，導向板的下端面固定在位于條形滑槽內的絲杠側壁上，使雙軸心滑塊在伺服電機的驅動下在滑槽上往復運動。

進一步地，底板中心處開設有一用于連接變位裝置的通孔。