[發明專利]具有遠程遙控功能的翻曬收集機

在審

• 申請號: 201710717468.6
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107484821A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張繼東;季旭東;湯守偉;劉明昊;王成偉;許洋
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A23B9/08
• 分類號: A23B9/08;B65G65/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本發明涉及農業機械領域。

背景技術

隨著社會的高速發展，大量的農村勞動力涌向城市。為了減輕人們的勞動負擔，一款谷物翻曬收集機誕生，伴隨著機械完善，自動化控制也是必須的，谷物翻曬收集機控制系統的目的是實現收集機能夠按照人工對其下的指令執行谷物的翻曬與收集工作。從而實現一臺機器完成翻曬與收集兩個部分，大大減輕了勞動量。

谷物翻曬目前普遍還是人工來完成的，收集機也是半自動化，需要人工在現場操作機器。人工半自動化雖然翻曬的更仔細，但是有一個很大的缺點就是太耗費人力了。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種能夠在遠程遙控的前提下進行自動翻曬收集谷物的設備。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：具有遠程遙控功能的翻曬收集機，收集機設有車體，所述車體設有前輪和后輪，所述車體驅動前輪轉動的直流電機，所述車體上設有無線通信單元，所述無線通信單元與遠端的遙控裝置通信，并輸出驅動信號至主控單元，所述主控單元輸出驅動信號至直流電機；

所述車體前端設有左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶，所述左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶之間的設有斜向上收集谷物的斜向傳送毛刷履帶，所述斜向傳送毛刷履帶的末端設有谷物傳送帶，所述谷物傳送帶末端的下方設有導向機構，所述導向機構將谷物引導至谷物收集裝置或沿車體橫向布置的均勻翻身絲杠，所述左聚攏毛刷履帶、右聚攏毛刷履帶、斜向傳送毛刷履帶和谷物傳送帶設有動力源，所述主控單元輸出驅動信號至動力源。

所述車體設有驅動前輪轉向的轉向執行機構，所述主控單元輸出轉向信號至轉向執行機構，車體前后分別設有采集前后圖像信號的攝像頭，所述攝像頭經無線通信單元將圖像信號輸送至遙控裝置。

所述車體上設有直流電機，所述直流電機經變速箱驅動1號主軸轉動，所述1號主軸驅動前輪，所述1號主軸通過齒輪驅動2號軸轉動，所述2號軸通過V型帶驅動斜向傳送毛刷履帶和谷物傳送帶運轉，所述2號軸通過齒輪驅動3號軸轉動，所述3號軸驅動左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶運轉。

所述2號軸通過傳動軸連接離合器，所述離合器驅動均勻翻身絲杠轉動，所述導向機構由電機驅動偏轉，所述離合器為電子離合器，所述主控單元輸出驅動信號至電機和電子離合器。

所述左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶之間設有谷物聚集間隙，所述谷物聚集間隙的后方為斜向傳送毛刷履帶的始端，谷物聚集間隙用于暫存收攏的谷物，從而保證斜向傳送毛刷履帶收集效率。左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶結構類似傳送帶，在運動的傳送帶上均勻設置條狀毛刷結構，并且左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶的下表面(毛刷端部)接觸地面，提高收攏效果。

所述左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶為向兩側逐漸張開的八字形結構，能夠極大的提高谷物收攏效果，降低漏料率。

所述導向機構將谷物導向均勻翻身絲杠中間位置，所述均勻翻身絲杠由中間向兩端延伸的螺紋旋轉方向相反，保證谷物均勻分布。

本發明谷物翻曬收集機能夠遠程操作，智能化和自動化程度高，并能利用絲杠機構實現均勻翻曬的設計以及谷物柔性聚攏機構的設計，以及在不收集的情況下進行翻曬，翻曬后進行收集。能夠在不損傷谷物的前提下進行多次均勻翻曬，實現谷物的最終收集，達到省時省力效果，并且功能多樣化，工作可靠性高。

附圖說明

下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1-4為具有遠程遙控功能的翻曬收集機的結構示意圖；

圖5為具有遠程遙控功能的翻曬收集機的控制原理框圖；

上述圖中的標記均為：1、直流電機；2、變速箱；3、1號主軸；4、2號軸；5、3號軸；6、左聚攏毛刷履帶；7、右聚攏毛刷履帶；8、V型帶；9、谷物傳送帶；10、斜向傳送毛刷履帶；11、均勻翻身絲杠；12、離合器；13、導向機構；14、手扶架；15、轉向手柄；16、坐墊輔助裝置。

具體實施方式