[發(fā)明專利]具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710717468.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN107484821A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼東;季旭東;湯守偉;劉明昊;王成偉;許洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類號(hào): A23B9/08
• 分類號(hào): A23B9/08;B65G65/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 朱圣榮

1.具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，收集機(jī)設(shè)有車體，所述車體設(shè)有前輪和后輪，所述車體驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)，所述車體上設(shè)有無線通信單元，所述無線通信單元與遠(yuǎn)端的遙控裝置通信，并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至主控單元，所述主控單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至直流電機(jī)，其特征在于：

所述車體前端設(shè)有左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶，所述左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶之間的設(shè)有斜向上收集谷物的斜向傳送毛刷履帶，所述斜向傳送毛刷履帶的末端設(shè)有谷物傳送帶，所述谷物傳送帶末端的下方設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將谷物引導(dǎo)至谷物收集裝置或沿車體橫向布置的均勻翻身絲杠，所述左聚攏毛刷履帶、右聚攏毛刷履帶、斜向傳送毛刷履帶和谷物傳送帶設(shè)有動(dòng)力源，所述主控單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至動(dòng)力源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，其特征在于：所述車體設(shè)有驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述主控單元輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)至轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體前后分別設(shè)有采集前后圖像信號(hào)的攝像頭，所述攝像頭經(jīng)無線通信單元將圖像信號(hào)輸送至遙控裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，其特征在于：所述車體上設(shè)有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)經(jīng)變速箱驅(qū)動(dòng)1號(hào)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述1號(hào)主軸驅(qū)動(dòng)前輪，所述1號(hào)主軸通過齒輪驅(qū)動(dòng)2號(hào)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述2號(hào)軸通過V型帶驅(qū)動(dòng)斜向傳送毛刷履帶和谷物傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述2號(hào)軸通過齒輪驅(qū)動(dòng)3號(hào)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述3號(hào)軸驅(qū)動(dòng)左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，其特征在于：所述2號(hào)軸通過傳動(dòng)軸連接離合器，所述離合器驅(qū)動(dòng)均勻翻身絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，所述離合器為電子離合器，所述主控單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)和電子離合器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，其特征在于：所述左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶之間設(shè)有谷物聚集間隙，所述谷物聚集間隙的后方為斜向傳送毛刷履帶的始端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，其特征在于：所述左聚攏毛刷履帶和右聚攏毛刷履帶為向兩側(cè)逐漸張開的八字形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有遠(yuǎn)程遙控功能的翻曬收集機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將谷物導(dǎo)向均勻翻身絲杠中間位置，所述均勻翻身絲杠由中間向兩端延伸的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。