[發明專利]一種焊接機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710716908.6
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107520517A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張紅映
• 申請（專利權）人: 深圳市發斯特精密技術有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K1/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271
• 代理人: 殷齊齊

1.一種焊接機，包括機臺，其特征在于，所述機臺上包括焊接裝置、CCD檢測裝置、上托模組、機器人、轉盤模組、良品取料模組、收托模組、空框移放模組和不良品放置區；

所述CCD檢測裝置包括第一CCD檢測裝置與第二CCD檢測裝置；所述第一CCD檢測裝置、所述焊接裝置、所述第二CCD檢測裝置依次固定設置在所述轉盤模組周邊；所述轉盤模組可以繞中心旋轉；

所述轉盤模組的周圍還設有機器人和良品取料模組；所述機器人固定設置于所述轉盤模組的入料處；且所述機器人位于所述轉盤模組、所述上托模組和所述不良品放置區的中間位置；所述良品取料模組固定設置在所述轉盤模組出料處；所述良品取料模組的另外一側固定設有所述收托模組；所述收托模組的周邊固定設有所述空框移放模組和所述上托模組；所述空框移放模組用于將托盤移載到所述上托模組位置，所述上托模組為機器人供應裝有待焊接產品的托盤。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機，其特征在于，所述良品取料模組上固定設有機械手與傳送帶。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機，其特征在于，所述機器人上固定設有機械臂，用于將上托模組的裝有待焊接產品的托盤放置在轉盤模組的入料處、將轉盤模組出料處上的裝有不良產品的托盤放置在不良品放置區。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機，其特征在于，所述收托模組上固定設有機械手。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機，其特征在于，所述托盤包括一固定板，所述固定板中間鏤空形成兩個方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四邊位置各設有若干個固定模塊，所述方形孔內設有物料放置板，所述固定模塊靠近物料放置板一側設有固定軸，所述物料放置板與所述固定軸相對的位置設有固定孔，所述固定軸與所述固定孔相固定，所述物料放置板內設有若干個物料放置腔。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機，其特征在于，所述固定軸可伸縮設置于所述固定模塊側面。

7.一種根據權利要求1所述焊接機的工作方法，其特征在于，所述上托模組將裝有待焊接產品的托盤上托至設定位置，然后，所述機器人準確抓取此托盤，并將托盤放置在所述轉盤模組入料處的工位上，然后所述轉盤模組轉動，帶動托盤到達與第一CCD檢測裝置相對的位置，進行第一CCD檢測工序；

第一CCD檢測工序如下；先由第一CCD檢測裝置對該有待焊接產品的托盤進行掃描檢測，確認待焊接產品放置到位，并發送“到位”/“不到位”命令至焊接裝置；然后，所述轉盤模組轉動，帶動托盤到達與焊接裝置相對的位置，進行焊接工序；

焊接工序如下；焊接裝置根據來自第一CCD檢測設備發送的命令對托盤上的產品進行處理：當接收到“到位”命令時，焊接裝置根據設定程序對待焊接產品進行焊接處理，處理完成后，所述轉盤模組轉動，帶動托盤到達與第二CCD檢測裝置相對的位置；而當接收到“不到位”命令時，焊接設備不處理此待焊接產品，并等待所述轉盤模組轉動，帶動托盤到達與第二CCD檢測裝置相對的位置；進行第二CCD檢測工序；

第二CCD檢測工序如下；先由第二CCD檢測對托盤上的產品進行掃描檢測，確認產品焊接是否合格；當檢測到產品焊接合格后發送“合格”命令至良品取料模組；托盤在所述轉盤模組帶動下，到達所述轉動模組的取料處；當檢測產品焊接不合格，發送“不合格”命令至良品取料模組與所述機器人；托盤在所述轉盤模組帶動下，到達所述轉動模組的取料處；

在所述轉動模組的取料處，所述良品取料模組與所述機器人根據接收到的命令進行取料操作：當良品取料模組接收到“合格”命令時，抓取裝有檢測合格產品的托盤并放置在所述傳送帶上；當良品取料模組和所述機器人接收到“不合格”命令時，良品取料模組不處理該托盤，由機器人抓取托盤，并將此托盤放置在所述不良品放置區；

在所述良品取料模組的傳送帶上，所述收托模組上的機械臂將所述托盤和檢測合格產品分離，檢測合格產品在傳送帶的傳送下，移至下一工序；分離后的托盤被收托模組抓起并放置到所述空框移放模組處，所述空框移放模組將分離后的托盤移載至所述上托模組處。