[發明專利]一種自動化注塑送料裝置

在審

• 申請號: 201710716673.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107498782A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 常立峰;田俊;聶勤;周少凡
• 申請（專利權）人: 精英塑膠（珠海）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本發明涉及注塑設備領域，尤其涉及一種自動化注塑送料裝置。

背景技術

在目前注塑領域，物料的拿取通常是使用三軸機械手工作，而且有些結構復雜、行位及抽芯機構較多的模具，只能利用人手拿取。有些注塑產品需要在產品內部放入金屬鑲件，而且金屬鑲件放置的位置需要非常準確，利用普通的機械手很難達到要求的精度，現有的技術都是使用人手放置，導致注塑周期變長。其次，模具的加工溫度非常高，有些地方超過了110攝氏度，工作環境非常惡劣，人工放置金屬鑲件時容易燙傷工人，員工的安全受到威脅。針對目前出貨量大，時間緊缺的生產情況，自動化注塑生產勢在必行。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種替代人手進行作業，自動拿取和放入鑲件，提高了生產安全性和生產效率的自動化注塑送料裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種自動化注塑送料裝置，包括機械手，所述機械手旁設置有工作臺，所述機械手上設置有吸盤，所述吸盤上設置有工件吸頭，所述工作臺上設置有第一送料機構、第二送料機構與第三送料機構，所述第一送料機構包括第一振動盤，所述第一振動盤的出料口連接有第一排料槽，所述第一排料槽連接有一排料機構，所述第二送料機構包括第二振動盤，第三送料機構包括第三振動盤，所述第二振動盤的出料口連接有第二排料槽，第三振動盤的出料口連接有第三排料槽，所述第二排料槽與第三排料槽的末端均設置有定位機構。

作為上述方案的進一步改進，所述排料機構包括一與第一排料槽垂直放置的限位立板，所述限位立板上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動設置有定位板，所述定位板與一左右驅動機構和上下驅動機構連接，所述定位板與第一排料槽相對的邊沿設置有兩個工件凹槽，所述第一排料槽旁固定有擋板，所述擋板與第一排料槽的前端面平齊，當定位板沿第一滑軌滑動時，工件凹槽分別與第一排料槽的出口和擋板的側邊緊貼。

作為上述方案的進一步改進，所述左右驅動機構包括架設在限位立板上的絲桿，與絲桿連接的驅動電機，定位板通過滾珠螺母套設在所述絲桿上，所述上下驅動機構包括升降氣缸，定位板固定在所述升降氣缸的活動端。

作為上述方案的進一步改進，所述定位機構包括分別設置在第二排料槽與第三排料槽的末端的兩個定位座，所述定位座上均設置有限位槽，所述限位槽的側面均設置有定位開口，所述定位座旁設置有壓緊機構，所述壓緊機構包括一前后活動的壓桿，所述壓桿的頭端設置在定位開口內。

作為上述方案的進一步改進，所述壓緊機構包括壓件氣缸，所述壓桿與壓件氣缸的活塞連接，所述壓桿外還套設有一導塊，壓桿沿導塊內的導向通孔前后活動。

作為上述方案的進一步改進，所述定位座旁設置有上下滑軌，所述上下滑軌上設置有滑動的上下滑塊，所述上下滑塊上固定有安裝座，所述壓件機構固定在所述安裝座的上端，所述安裝座與一上下氣缸的活動端連接，所述上下氣缸固定在定位座上。

作為上述方案的進一步改進，所述第一排料槽、第二排料槽與第三排料槽結構一致，均包括一出料條，所述出料條上端固定有上頂條，所述出料條內設置有出料槽，所述出料槽設置為階梯型。

本發明的有益效果：

本發明一種自動化注塑送料裝置，使用第一振動盤、第二振動盤與第三振動盤分別傳送鑲件，鑲件進入定位板的一個工件凹槽內，定位板沿第一滑軌滑動，鑲件進入另一個工件凹槽內，兩個鑲件利用擋板進行限位，機械手的吸盤吸取兩個鑲件，然后再到第二送料機構與第三送料機構的限位槽吸取鑲件；開模后，利用機械手伸入模具內，分別放置鑲件到型芯內指定位置，合模完成后利用機械手將模具取出完成一個注塑循環；整個注塑送料過程無需人工進行操作，加工更加高效，而且機械手不受高溫影響，保護了員工安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本發明較佳實施例結構示意圖；

圖2為本發明較佳實施例第一送料機構的結構示意圖；

圖3為本發明較佳實施例排料機構的結構示意圖；

圖4為本發明較佳實施例第二送料機構與第三送料機構的結構示意圖；

圖5為本發明較佳實施例第三送料機構的結構示意圖。

具體實施方式