[發明專利]一種自動化注塑送料裝置

在審

• 申請號: 201710716673.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107498782A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 常立峰;田俊;聶勤;周少凡
• 申請（專利權）人: 精英塑膠（珠海）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種自動化注塑送料裝置，包括機械手(1)，所述機械手(1)旁設置有工作臺(2)，其特征在于：所述機械手(1)上設置有吸盤，所述吸盤上設置有工件吸頭，所述工作臺(2)上設置有第一送料機構(3)、第二送料機構(4)與第三送料機構(5)，所述第一送料機構(3)包括第一振動盤(31)，所述第一振動盤(31)的出料口連接有第一排料槽(32)，所述第一排料槽(32)連接有一排料機構，所述第二送料機構(4)包括第二振動盤(41)，第三送料機構(5)包括第三振動盤(51)，所述第二振動盤(41)的出料口連接有第二排料槽(42)，第三振動盤(51)的出料口連接有第三排料槽(52)，所述第二排料槽(42)與第三排料槽(52)的末端均設置有定位機構。

2.根據權利要求1所述的自動化注塑送料裝置，其特征在于：所述排料機構包括一與第一排料槽(32)垂直放置的限位立板(71)，所述限位立板(71)上設置有第一滑軌(72)，所述第一滑軌(72)上滑動設置有定位板(73)，所述定位板(73)與一左右驅動機構和上下驅動機構連接，所述定位板(73)與第一排料槽(32)相對的邊沿設置有兩個工件凹槽(74)，所述第一排料槽(32)旁固定有擋板(75)，所述擋板(75)與第一排料槽(32)的前端面平齊，當定位板(73)沿第一滑軌(72)滑動時，工件凹槽(74)分別與第一排料槽(32)的出口和擋板(75)的側邊緊貼。

3.根據權利要求2所述的自動化注塑送料裝置，其特征在于：所述左右驅動機構包括架設在限位立板(71)上的絲桿(76)，與絲桿(76)連接的驅動電機，定位板(73)通過滾珠螺母套設在所述絲桿(76)上，所述上下驅動機構包括升降氣缸(77)，定位板(73)固定在所述升降氣缸(77)的活動端。

4.根據權利要求1所述的自動化注塑送料裝置，其特征在于：所述定位機構包括分別設置在第二排料槽(42)與第三排料槽(52)的末端的兩個定位座(61)，所述定位座(61)上均設置有限位槽(62)，所述限位槽(62)的側面均設置有定位開口，所述定位座(61)旁設置有壓緊機構，所述壓緊機構包括一前后活動的壓桿(63)，所述壓桿(63)的頭端設置在定位開口內。

5.根據權利要求4所述的自動化注塑送料裝置，其特征在于：所述壓緊機構包括壓件氣缸(64)，所述壓桿(63)與壓件氣缸(64)的活塞連接，所述壓桿(63)外還套設有一導塊(65)，壓桿(63)沿導塊(65)內的導向通孔前后活動。

6.根據權利要求5所述的自動化注塑送料裝置，其特征在于：所述定位座(61)旁設置有上下滑軌(66)，所述上下滑軌(66)上設置有滑動的上下滑塊(67)，所述上下滑塊(67)上固定有安裝座(68)，所述壓件機構固定在所述安裝座(68)的上端，所述安裝座(68)與一上下氣缸(69)的活動端連接，所述上下氣缸(69)固定在定位座(61)上。

7.根據權利要求1所述的自動化注塑送料裝置，其特征在于：所述第一排料槽(32)、第二排料槽(42)與第三排料槽(52)結構一致，均包括一出料條(9)，所述出料條(9)上端固定有上頂條(10)，所述出料條(9)內設置有出料槽，所述出料槽設置為階梯型。