[發明專利]一種用于搬運機器人的控制系統

在審

• 申請號: 201710716466.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107443378A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 朱大昱
• 申請（專利權）人: 江蘇青誠信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發明涉及工業控制領域，特別是涉及一種用于搬運機器人的控制系統。

背景技術

工業控制是大多數工業中的生產方式，隨著時代的發展，提高了對圖像、信號等大數據量、高速率傳輸的要求，所以工業控制系統需要將多標準工業控制、互聯網技術等多種當今流行技術融合進來，以滿足現代化生產的需求。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種用于搬運機器人的控制系統，通過模塊化的分層結構，整體系統結構合理，具有可靠性能高、兼容性強、集成度高、運算性能快等優點，從而拓展了工業控制領域的發展空間。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種用于搬運機器人的控制系統，包括：中央控制模塊、分控制器模塊、傳感器模塊、驅動模塊、通信模塊和搬運機器人，所述中央控制模塊通過所述通信模塊分別與所述分控制器模塊和所述傳感器模塊進行數據傳輸，所述分控制器模塊控制通過所述驅動模塊控制所述搬運機器人運動，所述傳感器模塊用于采集所述搬運機器人運動數據和環境數據，所述分控制器模塊用于處理所述搬運機器人運動數據和環境數據，并且輸出處理數據至所述中央控制模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述中央控制模塊包括數據處理控制模塊和圖像處理控制模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述分控制器模塊包括算法控制模塊、接口控制模塊和故障診斷控制模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述傳感器模塊包括視覺傳感器模塊、位置傳感器模塊和速度傳感器模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述通信模塊包括采用TCP/IP協議的以太網模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述搬運機器人包括機器人本體和驅動電機。

本發明的有益效果是：提供一種用于搬運機器人的控制系統，通過模塊化的分層結構，整體系統結構合理，具有可靠性能高、兼容性強、集成度高、運算性能快等優點，從而拓展了工業控制領域的發展空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明的用于搬運機器人的控制系統一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、中央控制模塊，2、通信模塊，3、分控制器模塊，4、傳感器模塊，5、驅動模塊，6、搬運機器人。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種用于搬運機器人的控制系統，包括：中央控制模塊1、分控制器模塊3、傳感器模塊4、驅動模塊5、通信模塊2和搬運機器人6，所述中央控制模塊1通過所述通信模塊2分別與所述分控制器模塊3和所述傳感器模塊4進行數據傳輸，所述分控制器模塊3控制通過所述驅動模塊5控制所述搬運機器6人運動，所述傳感器模塊4用于采集所述搬運機器人6運動數據和環境數據，所述分控制器模塊3用于處理所述搬運機器人6運動數據和環境數據，并且輸出處理數據至所述中央控制模塊1。

優選地，所述中央控制模塊1包括數據處理控制模塊和圖像處理控制模塊。

優選地，所述分控制器模塊3包括算法控制模塊、接口控制模塊和故障診斷控制模塊。

優選地，所述傳感器模塊4包括視覺傳感器模塊、位置傳感器模塊和速度傳感器模塊。

優選地，所述通信模塊2包括采用TCP/IP協議的以太網模塊。

優選地，所述搬運機器人6包括機器人本體和驅動電機。

本發明用于搬運機器人的控制系統的有益效果是：提供一種用于搬運機器人的控制系統，通過模塊化的分層結構，整體系統結構合理，具有可靠性能高、兼容性強、集成度高、運算性能快等優點，從而拓展了工業控制領域的發展空間。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。