[發(fā)明專利]一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710716466.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107443378A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 朱大昱
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇青誠信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

1.一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：中央控制模塊、分控制器模塊、傳感器模塊、驅(qū)動模塊、通信模塊和搬運機器人，所述中央控制模塊通過所述通信模塊分別與所述分控制器模塊和所述傳感器模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，所述分控制器模塊控制通過所述驅(qū)動模塊控制所述搬運機器人運動，所述傳感器模塊用于采集所述搬運機器人運動數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，所述分控制器模塊用于處理所述搬運機器人運動數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，并且輸出處理數(shù)據(jù)至所述中央控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊包括數(shù)據(jù)處理控制模塊和圖像處理控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分控制器模塊包括算法控制模塊、接口控制模塊和故障診斷控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括視覺傳感器模塊、位置傳感器模塊和速度傳感器模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊包括采用TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運機器人包括機器人本體和驅(qū)動電機。