[發明專利]一種智能機器人門禁系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710715854.1
• 申請日: 2017-08-20
• 公開（公告）號: CN107564144A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張宏鑫;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 聚鑫智能科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06N99/00;G06N3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及門禁技術領域，尤其涉及到一種具有機器人特性的智能門禁系統及其控制方法。

背景技術

目前，適合百姓居家的防盜門通過在門體中安裝指紋、密碼等控制模塊，提高了防盜門的安全性。但是這樣的防盜門還只是停留在簡單或單一防盜的功能門階段。無法像機器人一樣與人智能交互，本發明更大拓展門禁系統的生物識別、人臉表情識別、行為模式識別、安全提醒報警等功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有機器人特性的智能門禁系統及其控制方法，賦予安全門人工智能的特性。

為解決上述技術問題，本發明一種智能機器人門禁系統，包括門端處理系統、門端感知系統、門端表達系統、開關門系統、開閉鎖系統和電源；

所述門端處理系統，其硬件包括處理器、存儲單元、輸入輸出單元，用于數據存儲、數據處理，以及數據和指令的輸入輸出；所述存儲單元存儲有已驗證用戶信息；其軟件包括卷積神經網絡算法系統和數據模型庫，所述卷積神經網絡算法系統用于通過分析人體行為圖像，識別出人的行為模式；所述數據模型庫包括人體行為圖像-行為模式數據；

所述門端感知系統，包括，設于門外側的第一人體傳感單元、第一圖像采集器、人體特征采集器、第一聲音采集器，以及設于門內側的第二人體傳感單元、第二圖像采集器、第二聲音采集器；所述第一人體傳感單元用于感知門外一定距離范圍內是否有人，所述第二人體傳感單元用于感知門內一定距離范圍內是否有人；所述第一圖像采集器用于采集門外人的三維圖像，所述人體特征采集器用于采集開門者的人體特征，所述人體特征包括人的人臉、虹膜、掌紋、聲紋、手掌靜脈、步態特征，所述第一聲音采集器用于采集門外人的聲音；所述第二圖像采集器用于采集門內人的三維圖像，所述第二聲音采集器用于采集門內人的聲音；

所述門端表達系統，包括設于門外側的第一圖像顯示器、第一聲音輸出器，以及設于門內側的第二圖像顯示器、第二聲音輸出器；

所述開關門系統，用于接收所述門端處理系統的指令，驅動和控制開門、關門的執行機構，執行開門關門動作，并向所述門端處理系統反饋信號；

開閉鎖系統，用于接收所述門端處理系統的指令，驅動和控制開鎖、閉鎖的執行機構，執行開鎖、閉鎖動作，并向所述門端處理系統反饋信號。

進一步的，所述門端感知系統還包括開門驗證信息采集單元，用于采集開門驗證信息，并將該信息傳送到所述門端感知系統；所述開門驗證信息包括開門者的電子身份信息。

優化的方案是，所述門端感知系統還包括軟門鈴系統，用于以門端處理系統模擬實現電子門鈴。

進一步的，所述智能機器人門禁系統還包括門框側光電傳感器，所述門框側光電傳感器安裝在開門側的門框上,其信號傳送到門端處理系統,用于在開門狀態下檢測是否有人體通過門。

更優的，所述智能機器人門禁系統還包括手持式終端，所述門端處理系統、手持式終端通過無線方式通訊連接。

最優的，所述智能機器人門禁系統還包括云端服務器系統、網絡終端，所述門端處理系統、云端服務器系統、網絡終端三者通過網絡通信連接；

所述云端服務器系統設有遠程機器學習子系統、信息分發系統、流媒體處理系統；

所述遠程機器學習子系統，用于所述卷積神經網絡算法系統的改善提高；

所述信息分發系統，用于將特定信息分發到所述網絡終端；

所述流媒體處理系統，用于實時或定時與所述門端處理系統通信，獲取所述門端感知系統的流媒體數據。

進一步的，所述云端服務器系統還設有動態認證口令系統，所述動態認證口令系統的客戶端部署于門端處理系統上，所述門端感知系統上設有動態認證口令輸入接收裝置。

優選的，所述第一圖像顯示器、第二圖像顯示器為觸控屏。

進一步優化的，所述數據模型庫還包括人臉圖像-情緒模式數據；所述卷積神經網絡算法系統，還用于通過分析人臉圖像，識別出人的情緒模式。

本發明同時提出了上述智能機器人門禁系統的控制方法，包括以下步驟：

i、第一人體傳感單元感知門外一定距離范圍內有來人，則向門端處理系統發出來人信號；

ii、所述門端處理系統收到來人信號后，向第一圖像采集器發出開啟信號，第一圖像采集器采集來人圖像回傳給門端處理系統；

iii、卷積神經網絡算法系統分析來人圖像，通過分析來人的動作圖像，識別出來人的行為模式；