[發明專利]一種智能機器人門禁系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710715854.1
• 申請日: 2017-08-20
• 公開（公告）號: CN107564144A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張宏鑫;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 聚鑫智能科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06N99/00;G06N3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人門禁系統，其特征在于，包括門端處理系統、門端感知系統、門端表達系統、開關門系統、開閉鎖系統，所述門端處理系統通過i/o接口分別連接所述門端感知系統、門端表達系統、開關門系統、開閉鎖系統；

所述門端處理系統，包括處理器、存儲單元、輸入輸出單元，用于數據存儲、數據處理，以及數據和指令的輸入輸出；所述存儲單元存儲有已驗證用戶信息；其功能模塊包括卷積神經網絡算法系統和數據模型庫，所述卷積神經網絡算法系統用于通過分析人體行為，識別出人體行為模式；所述數據模型庫包括人體行為圖像-行為模式數據模型；

所述門端感知系統，包括，設于門外側的第一人體傳感單元、第一圖像采集器、人體特征采集器、第一聲音采集器，以及設于門內側的第二人體傳感單元、第二圖像采集器、第二聲音采集器；所述第一人體傳感單元用于感知門外一定距離范圍內是否有人，所述第二人體傳感單元用于感知門內一定距離范圍內是否有人；所述第一圖像采集器用于采集門外人的圖像，所述人體特征采集器用于采集開門者的人體特征，所述人體特征包括人的人臉、虹膜、掌紋、聲紋、手掌靜脈、步態特征，所述第一聲音采集器用于采集門外人的聲音；所述第二圖像采集器用于采集門內人的圖像，所述第二聲音采集器用于采集門內人的聲音；

所述門端表達系統，包括設于門外側的第一圖像顯示器、第一聲音輸出器，以及設于門內側的第二圖像顯示器、第二聲音輸出器；

所述開關門系統，用于接收所述門端處理系統的指令，驅動和控制開門、關門的執行機構，執行開門關門動作，并向所述門端處理系統反饋信號；

開閉鎖系統，用于接收所述門端處理系統的指令，驅動和控制開鎖、閉鎖的執行機構，執行開鎖、閉鎖動作，并向所述門端處理系統反饋信號。

2.根據權利要求1所述智能機器人門禁系統，其特征在于，所述門端感知系統還包括開門驗證信息采集單元、軟門鈴系統和門框側光電傳感器，

所述開門驗證信息采集單元，用于采集開門驗證信息，并將該信息傳送到所述門端感知系統；所述開門驗證信息包括開門者的電子身份信息；

所述軟門鈴系統，用于以門端處理系統模擬實現電子門鈴；

所述門框側光電傳感器安裝在開門側的門框上,其信號傳送到門端處理系統，用于在開門狀態下檢測是否有人體通過門。

3.根據權利要求1所述智能機器人門禁系統，其特征在于，還包括遙控終端，所述門端處理系統與遙控終端通過近距離無線方式通訊連接；

所述第一圖像顯示器、第二圖像顯示器為觸控屏。

4.根據權利要求1所述智能機器人門禁系統，其特征在于，還包括云端服務器系統、網絡終端，所述門端處理系統、云端服務器系統、網絡終端三者通過網絡通信連接；

所述云端服務器系統設有遠程機器學習系統、信息分發系統、流媒體處理系統、動態認證口令系統；

所述遠程機器學習系統，用于所述卷積神經網絡算法系統的改善提高；

所述信息分發系統，用于將特定信息分發到所述網絡終端；

所述流媒體處理系統，用于實時或定時與所述門端處理系統通信，獲取所述門端感知系統的流媒體數據

所述動態認證口令系統的客戶端部署于門端處理系統上，所述門端感知系統上設有動態認證口令輸入接收裝置。

5.根據權利要求1所述智能機器人門禁系統，其特征在于，所述數據模型庫還包括人臉圖像-情緒模式數據模型；所述卷積神經網絡算法系統，還用于通過分析人臉圖像，識別出人的情緒模式。