[發明專利]一種用于旋轉運動機構的制動裝置

有效

• 申請號: 201710714273.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107327520B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 鄒群;華磊
• 申請（專利權）人: 漢宇集團股份有限公司
• 主分類號: F16D55/50
• 分類號: F16D55/50;F16D65/097;F16D65/16;F16D121/22
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 井杰

本發明公開了一種用于旋轉運動機構的制動裝置，其包括有軸座，軸座的端部固定有制動座，軸座內設有轉軸，轉軸穿過制動座，轉軸位于制動座之外的部分套設有制動彈簧和制動架，轉軸的端部固定有壓板，且由所述壓板和制動座將制動彈簧和制動架壓緊，制動架向外延伸而形成有擋桿，制動座上嵌設有滑塊，滑塊與制動座之間夾設有用于驅使滑塊滑動的壓縮彈簧，制動座上固定有伸縮機構，伸縮機構驅使一推桿前后滑動，推桿的端部與滑塊對齊，滑塊至轉軸的距離小于擋桿端部至轉軸的距離，推桿至轉軸的距離大于擋桿端部至轉軸的距離。本發明結構簡單、易于實現、體積小巧、成本低廉、加工精度要求低、制動能耗少、可避免產生粉塵噪音。

技術領域

本發明涉及制動機構，尤其涉及一種用于旋轉運動機構的制動裝置。

背景技術

機器人的機械臂由伺服電機驅動，當電機失去動力時，機械臂在重力的作用下會下墜，引起不可預測的危害，所以一般需要在電機或者相關傳動鏈上面增加一個制動機構，一般的制動機構集成在電機的法蘭端部或者尾部，這種制動器一般采用剎車片的結構，通過彈簧取壓緊剎車片，從而產生制動力，再利用電磁鐵去產生吸合力，從而釋放剎車。首先，上述制動器的體積較大，內部結構復雜，很難縮小體積；其次，在正常使用下，要給電磁鐵輸出電能，依靠足夠的電流去釋放剎車；此外，摩擦所用的剎車片與動力軸之間采用矩形配合，相互之間有間隙，這對于摩擦片的加工精度要求非常高，制造成本也很高；再次，摩擦所用的剎車片，如果多次被使用摩擦后，厚度會變薄，可能導致制動力不夠或者完全喪失制動力，容易產生意外傷害，而且當尺寸變化后，內部脫落的粉塵容易對附近的其它電路板或者機械軸承有危害，同時會產生噪音。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、易于實現、體積小巧、成本低廉、加工精度要求低、制動能耗少、可避免產生粉塵噪音的用于旋轉運動機構的制動裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種用于旋轉運動機構的制動裝置，其包括有軸座，所述軸座的端部固定有制動座，所述軸座內設有轉軸，所述轉軸穿過所述制動座，所述轉軸位于制動座之外的部分套設有制動彈簧和制動架，所述轉軸的端部固定有壓板，且由所述壓板和制動座將制動彈簧和制動架壓緊，所述制動架向外延伸而形成有擋桿，所述制動座上嵌設有滑塊，所述滑塊與所述制動座之間夾設有用于驅使滑塊滑動的壓縮彈簧，所述制動座上固定有伸縮機構，所述伸縮機構驅使一推桿前后滑動，所述推桿的端部與所述滑塊對齊，所述滑塊至轉軸的距離小于擋桿端部至轉軸的距離，所述推桿至轉軸的距離大于擋桿端部至轉軸的距離，制動時，所述伸縮機構驅使推桿遠離滑塊，藉由所述壓縮彈簧而驅使滑塊向推桿方向滑動，當所述擋桿抵擋于滑塊時，藉由所述制動座、制動彈簧、制動架和壓板之間的摩擦力而令所述轉軸制動。

優選地，所述伸縮機構為電磁鐵，所述推桿為穿設于伸縮機構的銜鐵。

優選地，所述伸縮機構為氣缸，所述推桿為穿設于伸縮機構的伸縮軸。

優選地，所述推桿的端部形成有凸緣，所述滑塊對應所述凸緣而開設有凹口，當所述伸縮機構驅使推桿向滑塊滑動時，所述凸緣插設于所述凹口內。

優選地，所述推桿上設有避空位，所述避空位靠近所述凸緣。

優選地，所述制動彈簧抵接于制動座，所述制動架位于制動彈簧與壓板之間。

優選地，所述轉軸上套設有壓環，所述壓環夾設于制動架與壓板之間。

優選地，所述制動彈簧為碟形彈簧、圓形螺旋彈簧或矩形螺旋彈簧。

優選地，所述壓板通過螺栓而固定于轉軸的端部。

優選地，所述制動架上設有6個擋桿。