[發明專利]一種用于旋轉運動機構的制動裝置

有效

• 申請號: 201710714273.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107327520B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 鄒群;華磊
• 申請（專利權）人: 漢宇集團股份有限公司
• 主分類號: F16D55/50
• 分類號: F16D55/50;F16D65/097;F16D65/16;F16D121/22
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 井杰

1.一種用于旋轉運動機構的制動裝置，其特征在于，包括有軸座（1），所述軸座（1）的端部固定有制動座（2），所述軸座（1）內設有轉軸（3），所述轉軸（3）穿過所述制動座（2），所述轉軸（3）位于制動座（2）之外的部分套設有制動彈簧（4）和制動架（5），所述轉軸（3）的端部固定有壓板（6），且由所述壓板（6）和制動座（2）將制動彈簧（4）和制動架（5）壓緊，所述制動架（5）向外延伸而形成有擋桿（7），所述制動座（2）上嵌設有滑塊（8），所述滑塊（8）與所述制動座（2）之間夾設有用于驅使滑塊（8）滑動的壓縮彈簧（9），所述制動座（2）上固定有伸縮機構（10），所述伸縮機構（10）驅使一推桿（11）前后滑動，所述推桿（11）的端部與所述滑塊（8）對齊，所述滑塊（8）至轉軸（3）的距離小于擋桿（7）端部至轉軸（3）的距離，所述推桿（11）至轉軸（3）的距離大于擋桿（7）端部至轉軸（3）的距離，制動時，所述伸縮機構（10）驅使推桿（11）遠離滑塊（8），藉由所述壓縮彈簧（9）而驅使滑塊（8）向推桿（11）方向滑動，當所述擋桿（7）抵擋于滑塊（8）時，藉由所述制動座（2）、制動彈簧（4）、制動架（5）和壓板（6）之間的摩擦力而令所述轉軸（3）制動；

所述伸縮機構（10）為電磁鐵，所述推桿（11）為穿設于伸縮機構（10）的銜鐵；或者，所述伸縮機構（10）為氣缸，所述推桿（11）為穿設于伸縮機構（10）的伸縮軸；

所述推桿（11）的端部形成有凸緣（12），所述滑塊（8）對應所述凸緣（12）而開設有凹口（13），當所述伸縮機構（10）驅使推桿（11）向滑塊（8）滑動時，所述凸緣（12）插設于所述凹口（13）內；

所述推桿（11）上設有避空位（14），所述避空位（14）靠近所述凸緣（12）；

所述制動彈簧（4）為碟形彈簧。

2.如權利要求1所述的用于旋轉運動機構的制動裝置，其特征在于，所述制動彈簧（4）抵接于制動座（2），所述制動架（5）位于制動彈簧（4）與壓板（6）之間。

3.如權利要求2所述的用于旋轉運動機構的制動裝置，其特征在于，所述轉軸（3）上套設有壓環（15），所述壓環（15）夾設于制動架（5）與壓板（6）之間。

4.如權利要求1所述的用于旋轉運動機構的制動裝置，其特征在于，所述壓板（6）通過螺栓而固定于轉軸（3）的端部。

5.如權利要求1所述的用于旋轉運動機構的制動裝置，其特征在于，所述制動架（5）上設有6個擋桿（7）。