[發明專利]一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構

在審

• 申請號: 201710714196.4
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107498836A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 龔偉其
• 申請（專利權）人: 廣州市科騰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C51/08
• 分類號: B29C51/08;B29C51/26;B29L31/58
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

技術領域

本發明涉及汽車內飾件設備領域，尤其是一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構。

背景技術

隨著工業自動化的發展，越來越多的自動化設計被運用到汽車內飾件生產制造設備的領域。由于汽車內飾件在加熱過后，壓制之前，需按模具外形尺寸固定在下模具上，防止上模具下壓過程中發生偏移，從而導致廢品率增加；而目前原材料的轉移、固定是靠人工根據生產過程來隨時調整，這就使得人員容易造成燙傷，生產效率低下，增加了生產成本。

發明內容

有鑒于此，有必要針對上述提出的問題，提供一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構。

一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，包括夾手、夾手安裝架、移動架；

其中所述夾手包括底板、固定設置于所述底板上的導軌、滑動設置于所述導軌上的滑動板、用于推拉所述滑動板的第一氣缸、固定設置于所述滑動板上的夾持氣爪，所述夾持氣爪的動作端設有用于夾持原材料的第一夾板和第二夾板；所述底板上設置有一設有通槽的掛載塊；

其中所述夾手安裝架包括第一梁、固設于所述第一梁上的方鋼條、與所述第一梁固定連接的第二梁、固設于所述第二梁上的滾珠絲杠軸承、與所述第一梁固定連接的導套板、設置于所述導套板上的導向直線軸承；

其中所述移動架包括第三梁、與所述第三梁固定連接的第四梁、與所述第三梁固定連接的導軸板、軸設于所述第四梁上驅動絲桿、設置于所述導軸板上的導向軸；

所述夾手通過所述通槽與所述方鋼條的對應契合掛載在所述夾手安裝架上；所述第二梁上的滾珠絲杠軸承與所述驅動絲桿螺接配合；所述導套板上的導向直線軸承與所述導軸板上的導向軸滑動配合。

進一步地，所述掛載塊上開設有與所述通槽相通的螺紋通孔，所述螺紋通孔對應連接有與其螺接的鎖緊把手。

進一步地，所述第二梁上固定設置有兩個所述滾珠絲杠軸承，所述第四梁上軸設有兩個所述驅動絲桿。

進一步地，兩組所述第二梁固定連接于所述第一梁上，兩組所述第四梁固定連接于所述第三梁上；

所述驅動絲桿均固定套設有同步帶輪，所述同步帶輪之間通過同步帶聯動起來，所述同步帶由一伺服電機驅動。

進一步地，所述第四梁的末端安裝有一用于所述移動架移動的滾輪。

進一步地，多組所述夾手掛載在所述夾手安裝架上。

進一步地，所述第一夾板上設有一呈倒置三角形的凸起部，所述第二夾板上設置有一與所述凸起對應契合的凹陷部。

本發明通過將用于夾持原材料的氣爪設置在可在導軌上滑動的滑動板上，使得氣爪可以隨著原材料的收縮或者擴張來進行位置變化，實現了氣爪的隨動功能，同時設置一用于對所述滑動板的位置進行限定的氣缸，使得本發明可以根據生產過程來決定控制是否需要讓夾持有原材料的氣爪處于隨動狀態；另外結合夾手安裝架和移動架，使得本發明可以根據實際生產情況來調整夾手與壓制模具之間的水平距離，具有自動化程度高，生產效率高的特點。

附圖說明

圖1為本發明實施例中夾手的軸測圖；

圖2為本發明實施例的整體結構示意圖；

圖3為圖2的右視視角的剖面圖；

圖4為本發明實施例與模具配合使用的示意圖。

圖中標記：1-夾手、11-底板、12-導軌、13-滑動板、14-第一氣缸、15-夾持氣爪、16-第一夾板、17-第二夾板、18-掛載塊、21-第一梁、22-方鋼條、23-第二梁、24-滾珠絲杠軸承、25-導套板、26-導向直線軸承、31-第三梁、32-驅動絲桿、33-導軸板、34-導向軸、35-第四梁、41-螺紋通孔、43-同步帶輪、44-同步帶、45-滾輪、5-上模具、6-下模具、7-原材料。

具體實施方式

參見圖1至圖4所示，本發明的一種實施例，一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，包括夾手1、夾手安裝架、移動架；

其中所述夾手1包括底板11、固定設置于所述底板11上的導軌12、滑動設置于所述導軌12上的滑動板13、用于推拉所述滑動板13的第一氣缸14、固定設置于所述滑動板13上的夾持氣爪15，所述夾持氣爪15的動作端設有用于夾持原材料7的第一夾板16和第二夾板17；所述底板11上設置有一設有通槽的掛載塊18；

其中所述夾手安裝架包括第一梁21、固設于所述第一梁21上的方鋼條22、與所述第一梁21固定連接的第二梁23、固設于所述第二梁23上的滾珠絲杠軸承24、與所述第一梁21固定連接的導套板25、設置于所述導套板25上的導向直線軸承26；