[發明專利]一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構

在審

• 申請號: 201710714196.4
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107498836A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 龔偉其
• 申請（專利權）人: 廣州市科騰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C51/08
• 分類號: B29C51/08;B29C51/26;B29L31/58
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

1.一種汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：包括夾手、夾手安裝架、移動架；

其中所述夾手包括底板、固定設置于所述底板上的導軌、滑動設置于所述導軌上的滑動板、用于推拉所述滑動板的第一氣缸、固定設置于所述滑動板上的夾持氣爪，所述夾持氣爪的動作端設有用于夾持原材料的第一夾板和第二夾板；所述底板上設置有一設有通槽的掛載塊；

其中所述夾手安裝架包括第一梁、固設于所述第一梁上的方鋼條、與所述第一梁固定連接的第二梁、固設于所述第二梁上的滾珠絲杠軸承、與所述第一梁固定連接的導套板、設置于所述導套板上的導向直線軸承；

其中所述移動架包括第三梁、與所述第三梁固定連接的第四梁、與所述第三梁固定連接的導軸板、軸設于所述第四梁上驅動絲桿、設置于所述導軸板上的導向軸；

所述夾手通過所述通槽與所述方鋼條的對應契合掛載在所述夾手安裝架上；所述所述第二梁上的滾珠絲杠軸承與所述驅動絲桿螺接配合；所述導套板上的導向直線軸承與所述導軸板上的導向軸滑動配合。

2.根據權利要求1所述的汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：所述掛載塊上開設有與所述通槽相通的螺紋通孔，所述螺紋通孔對應連接有與其螺接的鎖緊把手。

3.根據權利要求1所述的汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：所述第二梁上固定設置有兩個所述滾珠絲杠軸承，所述第四梁上軸設有兩個所述驅動絲桿。

4.根據權利要求3所述的汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：兩組所述第二梁固定連接于所述第一梁上，兩組所述第四梁固定連接于所述第三梁上；

所述驅動絲桿均固定套設有同步帶輪，所述同步帶輪之間通過同步帶聯動起來，所述同步帶由一伺服電機驅動。

5.根據權利要求1所述的汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：所述第四梁的末端安裝有一用于所述移動架移動的滾輪。

6.根據權利要求2所述的汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：多組所述夾手掛載在所述夾手安裝架上。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的汽車內飾件材料成型輸送自適應夾手機構，其特征在于：所述第一夾板上設有一呈倒置三角形的凸起部，所述第二夾板上設置有一與所述凸起對應契合的凹陷部。