[發明專利]應用于無人機的抗風力提醒迫降方法

有效

• 申請號: 201710714016.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107450581B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 鄭冬
• 申請（專利權）人: 上海順礫智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

應用于無人機的抗風力提醒迫降方法包括如下步驟：警示步驟，微處理器實時讀取慣性測量單元內的無人機風力傾角，當無人機風力傾角在30°~50°時，微處理器向地面控制端發出警示指令，地面控制端的提醒模塊發出警示；迫降步驟，微處理器獲得無人機風力傾角大于50°時，微處理器發出緊急迫降指令，無人機迫降。本發明能實時監控無人機的風力傾角并作出反應，降低了無人機的墜機風險；通過階段性降落可降低風力影響，實現對無人機環境風力的調整；根據風力傾角將飛行狀態劃分為安全階段、警示階段和迫降階段，每個階段均存在相應的操控反應，從而確保無人機的飛行安全；采用姿態矯正與降高的同時控制的避風型迫降方式，提高了無人迫降的成功幾率。

技術領域

本發明涉及一種無人機的抗風提醒方法，尤其涉及一種應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，屬于無人機的技術領域。

背景技術

無人機就是通過地面控制端進行控制飛行的不載人的飛機。目前民用領域多指的是多翼無人機，一般以四翼無人機為主。

無人機在高空飛行，一般需要滿足一定的抗風能力，抗風能力至少需要達到四級。

無人機會考慮到抗風性從而在結構上或飛控上增強無人機的抗風能力，從而保持無人機在高空飛行的穩定性，但是，無論無人機的抗風能力多強，其總存在一個抗風的極限值，當達到極限值時，無人機會直接失控，失控后會造成能源耗損墜落。

現有技術中，一般是通過姿態球的顯示進行屏顯，使操控者能監控到飛行狀態，從而實現無人機的返航，眾所周知，無人機當受到外力影響，其會在瞬間內失控，而操控者從監控到信息到作出反應，根本無法實現及時糾正或返航的相應操作。

另外，當無人機受到風力較大時，失控后會進入自動返航狀態，而自動返航會首先爬升到一定高度，眾所周知，一般高度越高風力就越大，此時進入自動返航狀態會使無人機失控加劇，更不利于無人機的安全降落。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，對無人機的進行功能拓展設計，提供應用于無人機的抗風力提醒迫降方法。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，所述無人機包括微處理器、慣性測量單元和用于遠程遙控所述無人機的地面控制端，所述地面控制端上設有提醒模塊，其特點在于包括如下步驟：

S1警示步驟，微處理器實時讀取慣性測量單元內的無人機風力傾角，無人機的安全風力傾角小于30°，當無人機風力傾角在30°~50°時，微處理器向地面控制端發出警示指令，地面控制端的提醒模塊發出警示；

S2迫降步驟，微處理器獲得無人機風力傾角大于50°時，微處理器發出緊急迫降指令，無人機迫降。

優選地，所述應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，其特點是，

所述步驟S2包括：

微處理器獲得無人機風力傾角大于50°，微處理器發出下降指令，無人機進行下降操作，同時微處理器實時抓取無人機風力傾角數據，當無人機風力傾角小于40°時，解除迫降操作，當無人機在降落至原高度1/2內而無人機風力傾角仍大于50°時，微處理器發出緊急迫降指令，無人機迫降。

優選地，所述應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，其特點是，

所述步驟S2中，微處理器發出緊急迫降指令，微處理器根據無人機風力傾角驅動無人機的電調模塊實現反向姿態矯正，并同時進行下降操作，無人機迫降。

優選地，所述應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，其特點是，

所述步驟S1中，所述無人機風力傾角為無人機所在平面與水平面之間夾角。

優選地，所述應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，其特點是，