[發明專利]應用于無人機的抗風力提醒迫降方法有效
| 申請號： | 201710714016.2 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107450581B | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發明（設計）人： | 鄭冬 | 申請（專利權）人： | 上海順礫智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201100 上海市閔行區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 無人機 風力 提醒 迫降 方法 | ||
【權利要求書】：
1.應用于無人機的抗風力提醒迫降方法，所述無人機包括微處理器、慣性測量單元和用于遠程遙控所述無人機的地面控制端，所述地面控制端上設有提醒模塊，無人機為250mm軸距以內的無人機，其特征在于包括如下步驟：
S1警示步驟，微處理器實時讀取慣性測量單元內的無人機風力傾角，無人機的安全風力傾角小于30°，當無人機風力傾角在30°~50°時，微處理器向地面控制端發出警示指令，地面控制端的提醒模塊發出警示；
S2迫降步驟，微處理器獲得無人機風力傾角大于50°時，微處理器發出緊急迫降指令，無人機迫降；
所述步驟S2包括：
微處理器獲得無人機風力傾角大于50°，微處理器發出下降指令，無人機進行下降操作，同時微處理器實時抓取無人機風力傾角數據，當無人機風力傾角小于40°時，解除迫降操作，當無人機在降落至原高度1/2內而無人機風力傾角仍大于50°時，微處理器發出緊急迫降指令，無人機迫降；
所述步驟S2中，微處理器發出緊急迫降指令，微處理器根據無人機風力傾角驅動無人機的電調模塊實現反向姿態矯正，并同時進行下降操作，無人機迫降，
所述步驟S1中，所述無人機風力傾角為無人機所在平面與水平面之間夾角，
所述步驟S1中，所述提醒模塊發出語音警示、響鈴警示、閃爍警示或震動警示。
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