[發(fā)明專(zhuān)利]載人智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710712924.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107374843B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/04
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種載人智能機(jī)器人，其特征在于：包括主支架、設(shè)置于主支架上的控制裝置、腳蹬支架、靠背支架及數(shù)個(gè)車(chē)輪；

所述主支架的后部與所述靠背支架的下端連接，所述主支架的前部與所述腳蹬支架連接；

數(shù)個(gè)所述車(chē)輪設(shè)置在所述主支架的下方，每個(gè)所述車(chē)輪與所述主支架之間通過(guò)至少三個(gè)可伸縮件連接；

每個(gè)所述車(chē)輪連接有一固定盤(pán)，所述固定盤(pán)上設(shè)置有至少三個(gè)第一凸臺(tái)，且沿所述固定盤(pán)周緣分布；

所述主支架上設(shè)置有分別與第一凸臺(tái)對(duì)應(yīng)的第二凸臺(tái)，每個(gè)可伸縮件一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一凸臺(tái)上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二凸臺(tái)上，且每個(gè)所述可伸縮件均與固定盤(pán)的垂直方向有一夾角A；

所述控制裝置用于控制所述可伸縮件的伸縮；

所述可伸縮件為六個(gè)，所述固定盤(pán)上設(shè)置有六個(gè)第一凸臺(tái)，且兩兩一組，三組第一凸臺(tái)沿所述固定盤(pán)周緣均勻分布，所述主支架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有六個(gè)第二凸臺(tái)，每個(gè)可伸縮件一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一凸臺(tái)上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二凸臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述可伸縮件為3個(gè)，所述車(chē)輪上設(shè)置有可轉(zhuǎn)向電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述夾角A大于0度小于45度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述可伸縮件為氣彈簧或電動(dòng)推桿或者氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人，其特征在于：所述腳蹬支架與所述主支架的前部鉸接，所述載人智能機(jī)器人還包括第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿一端鉸接于所述主支架，另一端鉸接于所述腳蹬支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述腳蹬支架包括第一套件、可相對(duì)所述第一套件滑動(dòng)的第一滑動(dòng)件及第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿一端鉸接于所述第一套件，另一端鉸接于所述第一滑動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述靠背支架的下端與所述主支架的后部鉸接，所述載人智能機(jī)器人包括第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿一端鉸接于所述主支架，另一端鉸接于所述靠背支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人，其特征在于：所述載人智能機(jī)器人還包括第四電動(dòng)推桿及設(shè)置在所述主支架上的滑動(dòng)支架，所述第四電動(dòng)推桿一端與所述主支架鉸接，另一端鉸接于所述滑動(dòng)支架，所述第四電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)所述滑動(dòng)支架沿所述主支架滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述主支架上設(shè)置有滑軌，所述滑動(dòng)支架沿所述滑軌設(shè)置在所述主支架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述載人智能機(jī)器人包括扶手，所述扶手包括第一桿部及與所述第一桿部鉸接的第二桿部，所述第一桿部的自由端與所述靠背支架鉸接，所述第二桿部的自由端與所述主支架鉸接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：所述載人智能機(jī)器人包括用于采集目標(biāo)物圖像信息的攝像模塊，設(shè)置于所述載人智能機(jī)器人上的控制系統(tǒng)根據(jù)所述攝像模塊采集到的圖像信息確定所述載人智能機(jī)器人的行進(jìn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的載人智能機(jī)器人，其特征在于：載人智能機(jī)器人上設(shè)置有一智能終端及載人智能機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊；

所述智能終端包括用于采集目標(biāo)物圖像信息的攝像模塊、能夠控制所述載人智能機(jī)器人的遙控模塊及智能終端藍(lán)牙發(fā)送模塊；

所述遙控模塊根據(jù)所述攝像模塊采集到的圖像信息控制確定所述載人智能機(jī)器人的行進(jìn)指令，并將所述行進(jìn)指令通過(guò)所述智能終端藍(lán)牙發(fā)送模塊及載人智能機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊傳輸給設(shè)置于所述載人智能機(jī)器人上的控制系統(tǒng)。