[發明專利]載人智能機器人

有效

• 申請號: 201710712924.8
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107374843B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種載人智能機器人，包括主支架、設置于主支架上的控制裝置、腳蹬支架、靠背支架及數個車輪；數個所述車輪設置在所述主支架的下方，每個所述車輪與所述主支架之間通過至少三個可伸縮件連接。本發明的載人智能機器人可以自動原地轉彎，直至轉動至殘障人士需要的方向。使殘障人士在沒有他人的幫助時依然可以完成載人智能機器人的轉向，進而減少了殘障人士的生活收到的限制。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種載人智能機器人。

背景技術

對于殘障人士來說，輪椅是重要的活動工具。但是現有的輪椅轉彎時需要殘障人士不斷調整輪椅的車輪或者輪椅上的把手使輪椅轉向，直至輪椅轉向完成。在一些空間比較狹小的場所，殘障人士又需要完成較大角度的轉彎，例如180度轉彎時，由于殘障人士本身活動就不便，加上空間限制，轉彎就會花費更長時間，很不方便，或者這種情況下需要依賴于他人的幫助，殘障人士才可以完成。如此就使殘障人士的活動環境受到很大限制。

因此，有必要對現有技術中的輪椅進行改進，使其更加智能化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠原地轉動從而完成轉彎載人智能機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種載人智能機器人，包括主支架、設置于主支架上的控制裝置、腳蹬支架、靠背支架及數個車輪；

所述主支架的后部與所述靠背支架的下端連接，所述主支架的前部與所述腳蹬支架連接；

數個所述車輪設置在所述主支架的下方，每個所述車輪與所述主支架之間通過至少三個可伸縮件連接；

每個所述車輪連接有一固定盤，所述固定盤上設置有至少三個第一凸臺，且沿所述固定盤周緣分布；

所述主支架上設置有分別與第一凸臺對應的第二凸臺，每個可伸縮件一端可轉動地連接于所述第一凸臺上，另一端可轉動地連接于所述第二凸臺上，且每個所述可伸縮件均與固定盤的垂直方向有一夾角A；

所述控制裝置用于控制所述可伸縮件的伸縮。

本發明的載人智能機器人通過在車輪與主支架之間設置了可伸縮件，通過控制各伸縮件的交替伸縮實現車輪的原地轉彎，直至轉動至殘障人士需要的方向。使殘障人士在沒有他人的幫助時依然可以完成載人智能機器人的轉向，進而減少了殘障人士的生活受到的限制。

進一步地，所述可伸縮件為六個，所述固定盤上設置有六個第一凸臺，且兩兩一組，三組第一凸臺沿所述固定盤周緣均勻分布，所述主支架上對應設置有六個第二凸臺，每個可伸縮件一端可轉動連接于所述第一凸臺上，另一端可轉動連接于所述第二凸臺上。

進一步地，所述可伸縮件為3個，所述車輪上設置有可轉向電機。

進一步地，所述夾角A大于0度小于45度。

進一步地，所述可伸縮件為氣彈簧或電動推桿或者氣缸。

進一步地，所述腳蹬支架與所述主支架的前部鉸接，所述載人智能機器人還包括第一電動推桿，所述第一電動推桿一端鉸接于所述主支架，另一端鉸接于所述腳蹬支架。

進一步地，所述腳蹬支架包括第一套件、可相對所述第一套件滑動的第一滑動件及第二電動推桿，所述第二電動推桿一端鉸接于所述第一套件，另一端鉸接于所述第一滑動件。

進一步地，所述靠背支架的下端與所述主支架的后部鉸接，所述載人智能機器人包括第三電動推桿，所述第三電動推桿一端鉸接于所述主支架，另一端鉸接于所述靠背支架。

進一步地，所述載人智能機器人還包括第四電動推桿及設置在所述主支架上的滑動支架，所述第四電動推桿一端與所述主支架鉸接，另一端鉸接于所述滑動支架，所述第四電動推桿伸縮帶動所述滑動支架沿所述主支架滑動。