[發明專利]點膠機自動上料裝置及方法

在審

• 申請號: 201710711756.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107552333A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 劉軍;鄒柏華
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，特別是涉及一種點膠機自動上料裝置及方法。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、打膠機等，專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

點膠機工作時，需要將待涂膠的產品運送到涂膠區域中。現有技術中的上料過程主要依靠人工或機械，但現有的上料機構與涂膠設備銜接較差，效率低，使得產品的質量穩定性較差，很難實現自動化連續化生產，很難用于生產線部件涂膠功能與自動上料裝配功能。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種點膠機自動上料裝置及方法，以解決現有技術中點膠設備人工上料效率低的缺陷。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種點膠機自動上料裝置，包括機架、上料部、轉運部、料盒；

所述上料部和轉運部架設在所述機架上，上料部位于轉運部上方；

所述上料部包括氣抓、實現所述氣抓水平移動的平移機構、實現所述氣抓豎直移動的提升機構；位于所述平移機構的起始位置處的氣抓正對所述料盒，所述料盒連接有缺料報警單元；

所述轉運部包括轉運導軌和置物平臺，所述置物平臺能接收所述氣抓移來的原料并通過所述轉運導軌將其移動至點膠機的點膠區。

其中，所述缺料報警單元包括設置在所述料盒底部的第一壓力傳感器。

其中，所述缺料報警單元包括設置在所述料盒側壁的高度傳感器。

其中，所述平移機構通過伺服電機驅動。

其中，所述提升機構通過氣缸驅動。

其中，所述氣缸內設置有第二壓力傳感器。

其中，所述置物平臺上設有定位機構。

本發明還提供一種點膠機自動上料方法，包括：

向下移動氣抓，抓取料盒內的原料后向上移動所述氣抓；

將所述氣抓移動至轉運機構上方，將原料置于所述轉運機構的轉運平臺上后移開所述氣抓；

移動所述轉運平臺至點膠機的點膠區；

將所述移動平臺復位。

其中，在移動所述轉運平臺至點膠機的點膠區之前，還需要對所述原料進行定位。

其中，所述料盒連接有缺料報警單元。

(三)有益效果

本發明提供的點膠機自動上料裝置，通過設置氣抓實現原料的抓取，設置轉運平臺將原料轉運至點膠機的點膠區，并且將料盒與缺料報警裝置連接，實現了原料的自動化上料過程，并且實現了缺料報警功能，使得點膠機能全自動持續上料，提高上料的速度和精度，提高了生產效率，進而降低了生產成本，提升了產品的成品率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的點膠機自動上料裝置結構正視示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發明實施例提供的點膠機自動上料方法流程圖；

圖中，1、機架；2、料盒；3、原料；4、氣抓；5、平移機構；6、提升機構；7、轉運平臺；8、轉運導軌；9、第二壓力傳感器；10、缺料報警單元。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本發明實施例提供的點膠機自動上料裝置結構正視示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發明實施例提供的點膠機自動上料方法流程圖。

實施例1