[發(fā)明專利]點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710711756.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN107552333A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍;鄒柏華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/00
• 分類號(hào): B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

1.一種點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括機(jī)架、上料部、轉(zhuǎn)運(yùn)部、料盒；

所述上料部和轉(zhuǎn)運(yùn)部架設(shè)在所述機(jī)架上，上料部位于轉(zhuǎn)運(yùn)部上方；

所述上料部包括氣抓、實(shí)現(xiàn)所述氣抓水平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)所述氣抓豎直移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)；位于所述平移機(jī)構(gòu)的起始位置處的氣抓正對(duì)所述料盒，所述料盒連接有缺料報(bào)警單元；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)部包括轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌和置物平臺(tái)，所述置物平臺(tái)能接收所述氣抓移來的原料并通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌將其移動(dòng)至點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述缺料報(bào)警單元包括設(shè)置在所述料盒底部的第一壓力傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述缺料報(bào)警單元包括設(shè)置在所述料盒側(cè)壁的高度傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述氣缸內(nèi)設(shè)置有第二壓力傳感器。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述置物平臺(tái)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

8.一種點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料方法，其特征在于，包括：

向下移動(dòng)氣抓，抓取料盒內(nèi)的原料后向上移動(dòng)所述氣抓；

將所述氣抓移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上方，將原料置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上后移開所述氣抓；

移動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)至點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠區(qū)；

將所述移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位。

9.如權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料方法，其特征在于，在移動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)至點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠區(qū)之前，還需要對(duì)所述原料進(jìn)行定位。

10.如權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)上料方法，其特征在于，所述料盒連接有缺料報(bào)警單元。